运行特定时间的Arduino步进电机

描述

在本教程中，我们将学习如何将步进电机旋转一段时间，然后按下按钮再次重复。在本教程中，我们使用 10 秒时间段，但您可以更改为任何时间。

另请查看本教程：

将步进电机移动到精确位置

Arduino Nano 和 Visuino：使用Boian Mitov 制作的按钮控制步进电机教程

第 1 步：您需要什么

• 步进电机 28byj-48 & 步进电机驱动板
• 按键模块
• 跳线
• Arduino或任何其他板
• Visuino 软件：下载 Visuino

第 2 步：电路

 

• 将步进电机连接到步进电机驱动器
• 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到驱动板引脚 [VCC]
• 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到驱动板引脚 [GND]
• 将 Arduino 数字引脚 [4] 连接到驱动板引脚 [IN1]
• 将 Arduino 数字引脚 [5] 连接到驱动板引脚 [IN2]
• 将 Arduino 数字引脚 [6] 连接到驱动板引脚 [IN3]
• 将 Arduino 数字引脚 [7] 连接到驱动板引脚 [IN4]
• 将按钮模块引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [2]
• 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到按钮模块引脚 [VCC]
• 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到 Button 模块引脚 [GND]

第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

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Visuino：也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。

启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加、设置和连接组件

 

 

 

 

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• 添加“去抖按钮”组件
• 添加“延迟”组件。
• 添加“Toggle(T) Flip-Flop”组件。
• 添加“4线步进电机”组件
• 选择“Delay1”，在属性窗口中将Interval设置为10000000微秒，你可以随意改变这个数字，这是旋转的时间。<<这将是轮换的时间。

• 选择 Stepper1 并在属性窗口中选择 Enabled 并单击 pin Icon 并选择 Boolean SinkPin 并将“Steps Per Second”设置为 100 <<这将是旋转速度
• 将 Arduino 数字输出引脚 [2] 连接到 Button1 引脚 [输入]
• 将“TFlipFlop1”引脚 [Out] 连接到 Stepper1 引脚 [Enabled]
• 将 Button1 引脚 [Out] 连接到 TFlipFlop1 引脚 [clock] 和 Delay1 引脚 [Start]
• 将 Delay1 引脚 [Out] 连接到 TFlipFlop1 引脚 [Reset] 和 Delay1 引脚 [Reset]
• 将“Stepper1”引脚 [0] 连接到 Arduino 数字引脚 [4]
• 将“Stepper1”引脚 [1] 连接到 Arduino 数字引脚 [5]
• 将“Stepper1”引脚 [2] 连接到 Arduino 数字引脚 [6]
• 将“Stepper1”引脚 [3] 连接到 Arduino 数字引脚 [7]
• 将 Arduino 数字引脚 [2] 连接到“Button1”引脚 [In]

第 5 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 6 步：播放

如果为 Arduino 模块供电，电机将旋转 10 秒，如果按下按钮，电机将再旋转 10 秒。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载并在 Visuino 中打开它