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就硬件而言，这无疑是一个初学者项目。但是，如果有的话，复杂性在于在默认 BeagleBone Black 操作系统下运行的 Python 中编写 ISR（中断服务例程），在本例中为 Debian Buster IoT 映像 2020-04-06。
Python 和 Linux 都不是“实时”软件。Python 将中断称为“回调”。尽管如此，在这个项目中，我演示了我们可以用硬件脉冲中断计算并返回到中断的软件并继续。这更多地展示了在并非真正设计为这样做的环境中模拟或多或少实时 ISR 的概念。我希望需要处理硬件中断的用户可以调整该方法来处理实际项目。
如果您使用 Debian 预装了 ARM Element 14 BeagleBone Black Rev C - 4GB，则 BBB 的 Adafruit Adafruit GPIO 库通常预装在 BeagleBone Black 上。
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