电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动地板消毒机器人

自动地板消毒机器人

2022-11-10 | zip | 0.08 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

COVID-19 挑战

2019 年冠状病毒病 (COVID-19) 是由严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV-2) 引起的传染病。它于 2019 年 12 月在中国湖北武汉首次发现,并导致了一场持续的大流行。

该病毒主要通过密切接触在人与人之间传播,[最常见的是通过咳嗽、打喷嚏和说话产生的小飞沫。液滴通常落到地面或表面上,而不是通过空气长距离传播。传播也可能通过能够长时间悬浮在空气中的较小液滴(称为气溶胶)发生。气溶胶传播可能发生在某些医疗程序期间,并且可能发生在通风不足的拥挤室内空间中。不太常见的是,人们可能会通过触摸受污染的表面然后触摸自己的脸而被感染。

由于医院是最具传染性的场所,并且挤满了不同情况的患者,因此有必要对医院场所进行消毒,以减少 COVID-19 的传播。为此目的使用人力也不是一种选择,因为清洁过程可能导致人类自己和其他接触者感染疾病。该项目是建立一个自动运行的机器人,通过消毒剂自动清扫地板来对医院地板进行消毒。甚至避免在工作时与人直接接触。

逐步搭建机器人

1.建立机器人追逐

机器人追逐应该足够包含 2 个连接到直流电机的轮子用于移动目的,一个轮子连接到机器人下方的另一个直流电机,以便通过在轮子下方粘贴海绵/擦洗器将其用作清扫器。它应该能够携带一个带有微型水泵的水瓶,并且应该有一个用于传感器单元的平台。伺服电机用于在需要时转动超声波传感器。将它们固定在机器人追逐前方的平台上。焊接的 PCB 板可用于连接组件或面包板。为远离电子设备的水瓶和迷你水泵创建一个平台。

2. 电子产品

poYBAGNsSyOATS9nAAhS4lPQZBs683.jpg
 

 

Arduino Nano用于控制伺服电机、超声波传感器、L293D电机驱动IC和Mini水泵的运行。

L293D电机驱动器

L293D IC 的 16 个引脚按以下方式连接。

引脚 1:+5V(启用电机驱动器 1)

引脚 2:Arduino 数据引脚 D2(电机控制

引脚 3:电机 1

引脚 4:接地

引脚 5:接地

引脚 6:电机 1

引脚 7:Arduino 数据引脚 D3(电机控制)

引脚 8:+12v(外部电机供电

引脚 9:+5V(启用电机驱动器 2)

引脚 10:Arduino 数据引脚 D4(电机控制)

引脚 11:电机 2

引脚 12:接地

引脚 13:接地

引脚 14:电机 2

引脚 15:Arduino 数据引脚 D5(电机控制)

引脚 16:+5v(IC 电源

现在使用 Arduino 数据引脚 D2、D3、D4 和 D5 可以控制连接到移动轮子的直流电机。

超声波传感器

使用的传感器是与 Arduino 兼容的 HC-SR04,它包含如下四个 ip/op 引脚。

 

pYYBAGNsSyaAYRs0AAAn-kcNCHI264.jpg
 

 

为了产生超声波,我们需要将触发引脚设置状态10 µs 这将发出一个 8 周期的音爆,该音爆将以声音的速度传播,并将在 Echo Pin 中接收。Echo Pin 将输出声波传播时间(以微秒为单位)。

如果物体距离传感器 20 cm,声速为340 m/s或 0.034 cm/µs。但是您从 Echo 引脚获得的结果将需要双倍的时间,因为声波需要向前传播并向后反弹因此,为了获得以厘米为单位的距离,我们需要将从回波针接收到的传播时间值乘以 0.034,然后除以 2。

触发引脚连接到 arduino 数据引脚 9,回波连接到 arduino 数据引脚 9。

伺服电机

伺服电机引脚如下。

1.+Vcc

2.伺服控制

3.地面

伺服控制连接到Arduino数据引脚9,头文件servo.h包含在控制程序中。将伺服电机设置为 0 度将使超声波传感器向右旋转,将其设置为 180 度将使传感器向左旋转。

-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------------

将清洁电机(电机 3)连接到 Arduino 引脚 D6,将水泵连接到 Arduino 引脚 D7。

根据原理图焊接。使用 Arduino IDE 软件将代码上传到 Arduino Nano。

在职的

机器人测量到障碍物的距离,如果距离大于 12 厘米,则向前移动。如果低于 12 厘米,机器人停止并使用伺服电机将超声波传感器向右转动,然后测量到右侧障碍物的距离,然后向左转动并测量左侧障碍物的距离。机器人将转向距离较远的一侧并继续前进。水泵开始将消毒剂泵送至清洁海绵/洗涤器,电机3在通电后立即旋转固定在轮子上的清洁海绵/洗涤器。要为 arduino nano 供电,请使用支持 USB 电缆的可充电(便携式)电池,因此机器人是可充电的。

 


下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
  2. 1.03 MB   |  7次下载  |  免费
  3. 2PCB板EMC/EMI的设计技巧
  4. 0.20 MB   |  3次下载  |  免费
  5. 32024PMIC市场洞察
  6. 2.23 MB   |  2次下载  |  免费
  7. 4MCF8315EVM评估模块
  8. 2.09MB   |  1次下载  |  免费
  9. 5ADI高性能电源管理解决方案
  10. 2.43 MB   |  1次下载  |  免费
  11. 6UC3842工作原理及开关电源电路
  12. 0.08 MB   |  1次下载  |  免费
  13. 7JFG-AS02微量程扭矩传感器数据表
  14. 0.32 MB   |  1次下载  |  免费
  15. 8JFG-3D02三维力传感器数据表
  16. 0.58 MB   |  1次下载  |  免费

本月

  1. 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
  2. 0.38 MB   |  147次下载  |  1 积分
  3. 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
  4. 10.69 MB  |  65次下载  |  免费
  5. 3PCB布线和布局电路设计规则
  6. 0.40 MB   |  29次下载  |  免费
  7. 4智能门锁原理图
  8. 0.39 MB   |  12次下载  |  免费
  9. 5GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
  10. 7.43 MB   |  11次下载  |  1 积分
  11. 6JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
  12. 2.71 MB   |  10次下载  |  免费
  13. 7elmo直线电机驱动调试细则
  14. 4.76 MB   |  9次下载  |  6 积分
  15. 8PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
  16. 1.03 MB   |  7次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935115次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420061次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233084次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191367次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183330次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81581次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73806次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65985次下载  |  10 积分