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可通过手机操作并让完成繁重工作的移动设备

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资料介绍

描述

该项目的示意图

暑假回到我家，家里的每个人都让我把其他房间的东西拿来。如果这些东西很小或数量有限，那没关系，但大多数时候不是。所以我想设计一个移动设备，我可以通过手机操作并让它完成繁重的工作。

我在家里有我的写字台，还安排了一些用于外部框架的胶合板。整个结构本身重约 3-4 公斤，但如果需要，您可以使用更轻的外部结构。

使用的两个电机的扭矩均为 3 kg-cm。如果您有电机驱动器，您可以使用更强大的电机。

我为这些项目使用了 L298N 电机驱动器。我知道它只能在 3 安培的电流下运行，并且两个电机都将使用超过该限制，但事实是它可以承受 5 安培，因为制造商显示的价值低于实际值。在这些情况下，最坏的情况是 100 摄氏度以上的热关断。

我使用 Blynk 应用程序来控制我的机器人。下面给出了相同的草图。如您所知，机器人是通过蓝牙控制的。您将在您需要的 Blynk 官方网站上获得必要的信息。我决定分别控制两个电机速度，但如果你愿意，你可以只通过一个控制器来控制速度。我还在虚拟引脚 3 和 4 中添加了一个强制左键按钮。如果机器人卡在某个地方并且需要立即改变其方向，则可以使用此命令。但是这些命令给电机驱动器带来了很大的压力，所以最好只将其保存以备不时之需。我还使用了一个 LED 按钮，它是一个简单的按钮，可以知道您的蓝牙是否连接到您的移动设备。只需点击那个按钮，