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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>手势控制机械手开源分享

手势控制机械手开源分享

2022-11-11 | zip | 0.41 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

手势控制机械手是我在大学时的小项目。机械手复制或模仿我的控制臂所做的手势。这是一个简单的项目,任何人都可以通过简单的电子和基本编程知识来复制它。

成分

  • 阿鲁迪诺·乌诺
  • 弯曲传感器 (2.2") x5
  • 伺服电机 x5
  • 9v 1A 适配器
  • 机械手(可以在线购买或我 3d 打印

机械手

 
poYBAGNtmf2AbSnGAACNAfrzR2w784.png
手工制作的木手
 

 

 
poYBAGNtmkyAdI4aABXxqZoGJFs531.jpg
现成的机械手
 

为这个项目制作了两只手。一种用于测试,一种用于最终实施。木头是手工制作的,用于测试。在测试了木手之后,关节阻力很高,因此我们订购了一个由塑料制成的机械手。

电路

 

 
pYYBAGNtmk-AUKulAADAEpL2YnM044.png
机械手的电路图
 

每个手指都由单独的伺服电机控制。伺服电机Arduino 获取信号,确定电机的位置。Flex 传感器用作 Arduino 的输入,它给出了用户弯曲手指的位置。弯曲传感器安装在用户可以佩戴的手套上。

 
poYBAGNtmp-AcEn_ABWA_pG7ous990.jpg
 
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