使用evive遥控购物车

描述

我们的 DIY 购物车将您的购物时间从无聊的项目转变为充满乐趣的活动。准备好在今年的黑色星期五购物热期间再次改变它的面貌。看*鼓声* RC 购物车 - 一个购物车，随着遥控发射器发出的波而起舞，就像遥控车一样，只是车已经被购物车取代。

想在购物时转过头来吗？

那你怎么还在这里？！马上开始！

第 1 步：您需要的东西：

• 活着

• 发射器和接收器

• 公对母跳线

购物车和移动机器人的组件在各自的页面上给出。

第 2 步：扭曲

我们列出了许多可以通过GamePad应用程序使用智能手机进行控制的教程。

他们使用蓝牙模块将自己连接到智能手机。

但是，所有这些项目甚至可以在远程控制的帮助下进行控制。在这个项目中，我们将改造两个项目，智能手机控制的购物车和移动机器人。

第 3 步：项目的核心和灵魂

我们将要使用的遥控器有一对发射器和一个接收器。

我们使用的型号是FLYSKY CT6B，发射器是MOD2型。

接收器连接到 evive。发射器用于控制您的推车或机器人。这不是一个步骤的过程，步骤的顺序也应该相同。

第 4 步：绑定

对于两个项目，以下所有步骤都是相同的。

第一步也是最重要的一步是绑定。顾名思义，你一定猜对了。

将接收器连接到发送器的过程是绑定。

接收器上的BAT引脚用于相同的用途。使用跳线通道将 BAT 通道的GND和SIGNAL引脚短接。要为接收器加电，请将任何其他通道的VCC和GND连接到 evive 的+5V和GND 。一旦你这样做了，接收器的 LED 就会开始闪烁。

接下来，拿起发射器并按住BIND按钮并按START 。这样，evive上的闪烁灯就变得稳定了。

耶！完成了一个。

第 5 步：频道识别

一旦你完成绑定，从 evive 断开接收器。

完成这个过程是为了让我们知道发射器上的哪个键用于控制接收器的哪个通道。

将舵机连接到接收机的任何一个通道（BAT 通道除外）。一旦你连接了伺服。

打开发射器。试着移动摇杆和电位器来检查是哪个控制它的。

对所有通道重复相同的过程。

第 6 步：最后一步：连接

我们将连接接收器与 evive。

通道 1、通道 2、通道 3、通道 4 与 evive 的连接如下： 它们的 GND 和 VCC 都将连接到 evive 的 GND 和 +5V。

它们的信号引脚连接为：

• 通道 1 - 数字引脚 2

• 通道 2 - 数字引脚 2

• 通道 3 - 数字引脚 18

• 通道 4 - 数字引脚 19

检查下面的fritzing图像以了解连接：

第 7 步：画龙点睛

众所周知，发射器和接收器对在 PPM（脉冲位置调制）上工作。

直流电机工作在 PWM（脉冲宽度调制）上。

下面的代码用于将 PPM 转换为 PWM。

然后电机在给定的 PWM 上运行。

从下面的代码部分下载 Arduino 代码和 evive 库。

第 8 步：结论

有了这个，RC 购物车已准备好彻底改变您的黑色星期五购物体验！享受！