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制作这个项目需要以下元素：
游戏规则很简单：倾斜传感器让球四处移动，并尝试在 1 分钟内抓住尽可能多的方格，而不要触碰边界。
下图包含 2 个功能：游戏，如果 D7 连接到 GND；和一个基本的陀螺仪测试程序，显示俯仰和滚动值，在 XY 网格中显示它们，并根据与原点的距离改变蜂鸣器的俯仰。
对于 OLED，使用了优秀的 U8G 库，它允许许多字体和快速图形。您将需要在您的草图文件夹 I2C 和 Kalman.h 中包含 2 个文件，它们与 MPU-6050 示例一起提供。
该方案如下图所示。详细说明可以在作者的网站 cassiopeia.hk 上找到。
最后，将整个组件放置在一个由 3mm PVC 材料制成的盒子中。
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