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这个简单的控制器允许在带有 4 个方向盘的 rc 模型上设置后伺服，只有一个便宜的 2ch 收音机。
您可以决定 4 个方向盘开始限制自己的油门速度以及曲线半径应该有多宽。
您还可以决定以最大速度关闭 4ws，仅在低速和反向油门时让它们处于全宽状态。
这样可以避免在全油门时翻倒并在低速和倒车时获得出色的 4ws 转向。
我还添加了闪烁的 LED 来指示转向方向。
设置并不太难，大部分说明都写在代码中。
有一些参数要定义，必须用串行监视器读取这些参数才能知道无线电控制输入信号的正确值。我在代码注释中写了如何做到这一点。
要构建控制器，您需要 3 线伺服、公插头和母插头。使用一对 Y 线来接收油门和转向信号可能很方便，而无需切断 esc 或伺服线。
一旦您了解了收音机的配置，设置就变得很容易，我写了如果油门或转向处于反向位置该怎么办。
这个控制器工作得很好，我把它安装在我所有的卡车上。
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