资料介绍
介绍介绍从生产车间到自主无人机,机器人无处不在,它们使用快速、高分辨率、更小的电机。这种快速旋转的微型电机需要微型编码器和微型化 IC 封装尺寸。从生产车间到自主无人机,机器人无处不在,它们使用快速、高分辨率、更小的电机。这种快速旋转的微型电机需要微型编码器和微型化 IC 封装尺寸。所有这些设计规范似乎都是相互排斥的;例如,更快的信号编码器转换通常会降低分辨率。这种系统设计对设计人员来说具有挑战性,因为快速旋转的电机不断需要互补的采样速度。机器人执行的基本任务是运动和传感,编码器中具有高分辨率和快速转换率的模数转换器 (ADC) 是其功能的核心。
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