电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
描述
这只是一个有趣的项目，我认为我会尝试建立和提高我的爱好技能。这个项目相当简单。BCR 使用 L293D 来控制机器人底部的驱动电机以及 MiniMaestro 来控制伺服系统。MiniMaestro 通过带有 SerialSoftware 库的虚拟串行端口与 Arduino 板通信。我还使用 MIT App Inventor 创建了一个应用程序来用我的平板电脑控制 BCR。该应用程序通过 HC-05 向 Arduino 发送一个字节的数据，然后 Arduino 将使用该数据将其放入开关功能中以确定要做什么。组成手臂的伺服支架和 MG996R 伺服系统都是从亚马逊购买的。我使用的是 7.4V 锂聚合物电池，但由于某种原因，当电池充满电时，它却保持在 8.4V 左右。由于我之前没用过MG996R舵机，我努力用 7.4 LiPo 电池为它们供电，并且在此过程中损坏了比我需要的更多的伺服器。我的解决方案是购买 DC 到 DC 稳压器。有了这个调节器，我能够为伺服系统提供稳定的电压供应。这个机器人的基础设计是在 Inkscape 上设计的。
对于 MiniMaestro，以下端口连接到电路的这些部分：
接地 -> 接地
VIN -> 5V（Arduino 板）
RX -> 端口 11
为这个项目制作的应用程序
为了简单起见，我在手臂末端粘了一块磁铁，这样它就可以吸附其他磁铁。这是一个非常简单的项目，我觉得如果初学者想尝试新事物，他们可以使用它。希望你喜欢！
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- ESP32和L293D电机板开源分享
- L293/L293D中文数据手册 3次下载
- 使用Arduino和L293d shield制作语音控制机器人
- L293D驱动5V直流电机
- 使用Arduino和L293D电机驱动器IC控制直流电机
- 电机驱动芯片L298N和L293D区别
- 用于电机的带有l293D电路的PCB
- ATMEGA 328P与L293D电机驱动器开源
- 使用L293d的直流电机驱动器
- 用于Arduino UNO的L293D驱动程序扩展板
- L293D电机驱动模块使用手册 130次下载
- 基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路详细设计说明 0次下载
- L293D集成电路说明
- L293,L293D,pdf(Quadruple Half-
- L293D电机驱动模块使用手册
- 使用L293D电机驱动器控制直流电机 560次阅读
- 步进电机在工业机器人中的应用 414次阅读
- 应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案 770次阅读
- 如何使用外部电源来释放ABB机器人电机制动器 1866次阅读
- 基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计 2401次阅读
- 机器人对TF电机要求有哪些 1274次阅读
- 微雪电子直流电机、步进电机驱动模块简介 1588次阅读
- 电机驱动如何满足真空机器人的发展要求 817次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统 1783次阅读
- 如何利用减速器替代电机转速控制机器人运动 4523次阅读
- 工业机器人对关节驱动电机的要求 1.1w次阅读
- 如何选择机器人电机_机器人电机选择举例 1w次阅读
- 为什么使用减速器代替电机转速来控制机器人关节运动？ 4597次阅读
- 如何提升机器人伺服电机的响应性能 1944次阅读
- 运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理 4816次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论