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这个项目是出于需要而诞生的。正如他们所说：“需要是发明之母”，这个项目也是如此。需要能够在卡车从街上收集垃圾的同时清洗垃圾箱（垃圾箱）。因此，无需派另一辆“专业”清洗车。这不仅会降低资本支出，还会降低运营成本以及零部件和维护的间接费用。第一个概念证明如下面的视频所示：
在 PoC 被接受后，我们继续实施第一个版本（第 1 版），该版本是使用安装有 Terberg TGV2 垃圾箱升降机的 Terberg RosRoca 垃圾压实车制造的。我们将该系统部署在封隔器-清扫系统之上。这是第一个设计，旨在为 1,100 升和 2,500 升金属带轮垃圾箱提供服务。
这辆卡车还安装了高压喷射喷水手枪，该手枪也由PLC控制。操作人员需要手动将水线选择从机器人切换到枪线。
版本 1 在现场成功部署后，我们收到了更多此类车辆的订单，这些车辆需要清洗较小的塑料箱。于是第二版应运而生：
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