物联网Arduino球跟踪

描述

概述

近年来高分辨率每帧相机的进步和发展激发了工程师和学生研究和创建基于“自动化”计算机视觉算法的应用程序，这是一项频繁的任务，用于跟踪物体的运动和物体的位置，以及它自身的特性，如物体形状、物体颜色等。

在这种情况下，该项目基于对运动物体的跟踪以及这些物体的特定特征，例如圆形或球形形状和颜色，以及这些物体的定位和运动。

可以使用此应用程序检测的颜色是：

• 红色的
• 橙子
• 黄色
• 绿色的
• 蓝色的
• 紫色

但跟踪不仅限于这种类型的跟踪，还可以跟踪识别面部、眼睛、手、手臂、腿、头等身体部位。

可以应用对象跟踪的一些领域是：

• 运动中的物体
• 警觉
• 面部手势识别
• 身体动作
• 自动导航
• 物体执行的轨迹。

正如我上面提到的，跟踪是在圆形彩色物体上进行的。关于硬件，我没有足够的元素来制作至少有两个伺服系统的机械臂。我只有一个和一个智能手机相机，Android 操作系统有点过时。

这个怎么运作

运行应用程序。在菜单中选择 WiFi 以注册将信息发送到 WiFi 模块的目标主机和端口。您的 Arduino 可以接收信息并进行必要的计算。

然后您可以选择要跟踪的颜色或从菜单中选择 Ball，然后开始跟踪。当它检测到所选颜色的对象时，应用程序将开始发送必要的数据。

Arduino Micro 通过 WiFi 模块接收有关对象的信息，在本例中是来自 IT 的 SparkFun Breakout Board CC3000。通信是通过 UDP 套接字客户端服务器完成的，手机中的应用程序将必要的数据（水平和垂直伺服的帧大小位置）发送到微控制器，这样它就可以使用发送的信息执行计算并执行更新伺服系统，在这种情况下只有水平。

我希望这是您的荣幸，并为您提供更好的项目或调查研究或如您所愿。