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这个小程序表明 Arduino UNO 能够以至少 77 kHz（甚至可能是 154 kHz）的速率记录模拟读数。
首先，模数转换器设置寄存器（ADSCRA 和 ADSCRB）的设置方式是，模拟值将以 77 kHz 的速率连续读取并放入 ADCH 寄存器。然后可以以任何所需的频率读取该 ADCH 寄存器。如果读取频率快于 77kHz，则会多次报告相同的值。
这种方法的优点是不需要中断（到目前为止，我发现的大多数草图都在等待模拟读取以获取新的结果，然后再读取该值）。
仅读取 8 个最高有效位而不是 10 位。这降低了噪音并允许更紧凑的存储。一个 8 位的数字可以存储在一个字节中，一个 10 位的数字需要一个整数（2 个字节）。在 77 kHz 的采样率下，arduino 的内存将很快被填满......
Timer2 用于定期读取值。首先将定时器溢出标志设置为零。然后执行动作。然后控制器等待设置溢出标志。只要所有动作的执行时间都在设置标志的时间段内，这将产生非常规律的采样。
结果在串行监视器中显示为图形。我想图形显示将允许更好地查看数据（要完成的工作）。
在下面您可以看到通过以 77 kHz 采样的三级低通滤波器过滤的 1953 Hz 方波的串行输出
串口监视器输出截图
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