用于Nucleo32和CubeMX第2部分的USB HID

描述

用于 Nucleo32 和 CubeMX 第 2 部分的 USB HID

为了构建带有物理按钮和滑翔机的操纵杆，我们使用第 1 部分中的项目：带有 USB 接口的 Nucleo32 STM32L432KC 板。

 

 

 

 

1 / 2 • Nucleo32 连接布局

 

我们所要做的就是在设计中添加模拟和数字 IO。模拟端口 PA3 和 PA4（arduino A2 和 A3 端口），数字端口 PA5 和 PA6（Arduino A4 和 A5），见示意图

立方体MX

这是在 CubeMX 中完成的，增加了两个模拟 IO，单端。我们使用 8 位，因为这已经足够了，并使用轮询机制来检查模拟转换的数据。（已停止转换，2 个通道，由软件触发，无 DMA）。ADC 通道的“等级”给出了转换的顺序，请务必在此处设置两个通道。

我们将两个 10Kohm 电位计连接到 3.3V 和 Gnd，并将转轮连接到模拟端口。对于数字按钮，为 GPIO 分配一个内部上拉电阻。按钮按下强制 IO 接地 - 参见原理图

生成项目（或在 CubeIDE 中加载完整项目），注意重新覆盖保存的 USB 类描述符，因为一旦从 CubeMX 生成新代码，它们就会被覆盖。原件位于 HID 文件夹中的 zip 文件中。

0x05, 0x01, // Usage Page ( Generic Desktop controls)
0x09, 0x04, // Usage (Joystick)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
	0xA1, 0x02, // Collection (Logical)
		0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Ctrls)
		0x09, 0x30, // Usage X
		0x09, 0x31, // Usage Y
		0x15, 0x81, // Logical Minimum (0)
		0x25, 0x7F, // Logical Maximum (0xfcf)
		0x75, 0x08, // Report Size (8) -> 8 bits (1 byte value)
		0x95, 0x02, // Report Count (2) -> 2x = 2 bytes
		0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,...)
		0x05, 0x09, // Usage Page (Button)
		0x09, 0x01, // Usage Button1
		0x09, 0x02, // Usage Button2
		0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
		0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
		0x75, 0x01, // Report Size (1) -> 1 bit
		0x95, 0x02, // Report Count (2) -> 1 value : need to stuff 6 more bits
		0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,...)
		0x75, 0x06, // Report Size (6) -> 6 bit
		0x95, 0x01, // Report Count (1) -> 1 value : need to stuff 6 more bits
		0x81, 0x03, // Input (Const,Var,Abs,,,,,) CONSTANT type !!
	 0xC0, // end collection Logical
0xC0, // End Collection =>  48 bytes , report 2 bytes for XY and 1byte for buttons

立方IDE

USB接口类似于one inb Part1，只是我们多加了一个按钮。USB 报告保持相同的 2 字节模拟值，按钮的 1 字节值 - bit0 和 bit1。

出于调试目的，main() 中可能有一些文本消息，使用 sprintf() 到文本缓冲区，发送到 uart2（调试器的虚拟端口）

模拟值通过启动 ADC、轮询数据并读取第一个值来读取。第二轮轮询将加载第二个 ADC 值，如在 CubeMX 中的排名中设置的那样。

// Start ADC Conversion
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // Poll ADC1 Perihperal & TimeOut = 10mSec
raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);         // Read The first ADC , this is 32bit value!
 gameHID.JoyX = (int8_t) raw-127; 	// cast to singed int

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // Poll ADC1 Perihperal & TimeOut = 10mSec
raw =  HAL_ADC_GetValue(&hadc1); 	// Read The second ADC Conversion
 gameHID.JoyY = (int8_t) raw-127; 	// cast to singed int
HAL_ADC_Stop(&hadc1);

// READ IO's
raw =   ( ~HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) )&0x01;    // bit0
raw +=  ( ~HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6)<<1 )&0x02; // bit1
 gameHID.JoyB1 = (uint8_t) raw;

// Send HID report
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*) &gameHID, sizeof(struct gameHID_t));

编译项目，对 Nucleo 进行编程或启动调试器：

USB 测试屏幕窗口

 

有关问题或提示和技巧，请参阅第 1 部分

第 3 部分：为我的 iRacing 车轮构建一个额外的 Joggle ！