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在我的旧的 Roomba 出现故障后，我决定制作这个 Roomba 虚拟墙，我在网上找到了很多关于如何制作的资料。
基本的虚拟墙信号实际上很容易用任何微控制器、一个 IR LED 和一个小型限流电阻器来复制。
我使用 ATtiny85 和一些 Arduino 代码创建了我的。我选择 ATtiny85 是因为它在睡眠模式下使用的电流非常小，所以 3 节 AA 电池可以让它供电数月。
3D 打印的外壳有助于容纳原型板和电池。我做了两个，现在每天都用。
您可以在此处阅读有关设计和实现的更多信息，以及我在研究该主题时发现的所有其他实现的链接转储。
实际的原型板非常小，因此完全有可能将其制成由纽扣电池供电的非常小的设备。然后可以通过 blutack 或胶带将该设备安装在不显眼的任何地方。纽扣电池应该能够提供至少几周的工作电源。
这种 DIY 虚拟墙目前在商用设备上的一个限制是，它不能通过设备顶部的锥形反射器投射的一圈 IR 信号来保护自己。因此，必须对虚拟设备进行战略定位，以防止 Roomba 撞上它。
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