机器人在工业 4.0 中进化为协作机器人

2512868 2022-11-24 | pdf | 339.77KB | 次下载 | 免费

资料介绍

工业机器人出现在工业 3.0 之初，伴随着计算机化控制和自动化，并且已经发展了多年，专门用于各种行业和流程。机器人是为大规模生产而设计的；他们通常是孤独的，在特定任务上相对孤立地工作。随着工业 4.0、信息物理系统和物联网 (IoT) 的出现，一些机器人演变成协作机器人，称为协作机器人。协作机器人与其环境交互，包括人和其他机器人，并支持灵活制造和大规模定制（图 1）。工业机器人出现在工业 3.0 之初，伴随着计算机化控制和自动化，并且已经发展了多年，专门用于各种行业和流程。机器人是为大规模生产而设计的；他们通常是孤独的，在特定任务上相对孤立地工作。随着工业 4.0、信息物理系统和物联网 (IoT) 的出现，一些机器人演变成协作机器人，称为协作机器人。协作机器人与其环境交互，包括人和其他机器人，并支持灵活制造和大规模定制（图 1）。图 1：传统工业机器人独立运行（左），而协作机器人（右）旨在与环境交互，包括人和其他机器人或机器。（图片来源：图 1：传统工业机器人独立运行（左），而协作机器人（右）旨在与环境交互，包括人和其他机器人或机器。（图片来源：欧姆龙欧姆龙））从机器人到协作机器人的进化路径包括许多适应：协作机器人的操作方式不同；它们的编程方式不同；它们往往更小、更简单，在某些情况下还可以移动；与机器人相比，它们用于不同的过程，并且必须遵守不同的安全标准。协作机器人一般不会与机器人竞争或取代机器人；协作机器人扩大了采用自动化流程的机会。从机器人到协作机器人的进化路径包括许多适应：协作机器人的操作方式不同；它们的编程方式不同；它们往往更小、更简单，在某些情况下还可以移动；与机器人相比，它们用于不同的过程，并且必须遵守不同的安全标准。协作机器人一般不会与机器人竞争或取代机器人；协作机器人扩大了采用自动化流程的机会。本文追溯了机器人向协作机器人的演变过程：它比较了机器人和协作机器人的操作方式；回顾协作机器人使用的不同编程方法；讨论使用人工智能 (AI)、物联网和其他技术来实现协作机器人的移动性和与人的互动；详细介绍了协作机器人擅长的一些应用，例如工艺精加工操作、质量控制、物流/材料运输等；并审查协作机器人的扩展安全标准。自始至终，它描绘了未来网络物理操作的画面，将机器人、协作机器人和人结合起来，以最大限度地提高生产力和质量，同时最大限度地降低总体成本。本文追溯了机器人向协作机器人的演变过程：它比较了机器人和协作机器人的操作方式；回顾协作机器人使用的不同编程方法；讨论使用人工智能 (AI)、物联网和其他技术来实现协作机器人的移动性和与人的互动；详细介绍了协作机器人擅长的一些应用，例如工艺精加工操作、质量控制、物流/材料运输等；并审查协作机器人的扩展安全标准。自始至终，它描绘了未来网络物理操作的画面，将机器人、协作机器人和人结合起来，以最大限度地提高生产力和质量，同时最大限度地降低总体成本。协作机器人不仅可以与人一起工作，还可以从一个地方移动到另一个地方（图 2）。这些特性对协作机器人编程、使用协作机器人的地点和时间以及协作机器人的安全要求具有重要意义。协作机器人不仅可以与人一起工作，还可以从一个地方移动到另一个地方（图 2）。这些特性对协作机器人编程、使用协作机器人的地点和时间以及协作机器人的安全要求具有重要意义。