绝对值编码器通信协议指南

2075109 2022-11-24 | pdf | 175.49KB | 次下载 | 免费

资料介绍

自动化继续革新现代世界。它超越了工业自动化和工业 4.0，包括商业和消费领域。这就是更广泛的物联网通过自动化曾经是物理但现在越来越机电的任务来发挥作用的地方。自动化继续革新现代世界。它超越了工业自动化和工业 4.0，包括商业和消费领域。这就是更广泛的物联网通过自动化曾经是物理但现在越来越机电的任务来发挥作用的地方。概括地说，电动机提供了一种控制物理世界的方法。然而，大多数电动马达都是相对基础的，这意味着它们通常不会提供任何关于其位置的反馈。对于用于简单地移动负载的低成本电机来说尤其如此。实现起来可能令人惊讶，但这可能包括相对复杂的应用程序，例如根据用于打开和启动车辆的钥匙自动调整其位置的汽车座椅。概括地说，电动机提供了一种控制物理世界的方法。然而，大多数电动马达都是相对基础的，这意味着它们通常不会提供任何关于其位置的反馈。对于用于简单地移动负载的低成本电机来说尤其如此。实现起来可能令人惊讶，但这可能包括相对复杂的应用程序，例如根据用于打开和启动车辆的钥匙自动调整其位置的汽车座椅。这些基本电机被赋予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何调整座椅的方式是通过编码器。虽然一些电机包含编码器，但那些不包含编码器的电机可以使用设计为安装在电机轴外部的外部编码器。这些应用中使用了多种类型的编码器，每种编码器都有自己的运动检测方式。这可能包括光学编码器，当物体从光源前面经过时，它会计算光脉冲，或者当磁铁经过霍尔效应开关时，它会计算它产生的脉冲。这些基本电机被赋予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何调整座椅的方式是通过编码器。虽然一些电机包含编码器，但那些不包含编码器的电机可以使用设计为安装在电机轴外部的外部编码器。这些应用中使用了多种类型的编码器，每种编码器都有自己的运动检测方式。这可能包括光学编码器，当物体从光源前面经过时，它会计算光脉冲，或者当磁铁经过霍尔效应开关时，它会计算它产生的脉冲。一些编码器，如CUI Devices的一些编码器，如CUI Devices的AMT 系列绝对编码器AMT 系列绝对编码器，结合了光学编码器提供的高分辨率和磁性编码器的稳健性。他们通过电容编码实现这一点，它使用两个板：一个发射器和一个接收器，由连接到转子的第三个板隔开。当中心板旋转时，它会干扰发射器和接收器之间电容传导的信号。由于干涉不依赖于运动，因此即使在转子板不移动时也可以检测到转子板的绝对位置。，结合了光学编码器提供的高分辨率和磁性编码器的稳健性。他们通过电容编码实现这一点，它使用两个板：一个发射器和一个接收器，由连接到转子的第三个板隔开。当中心板旋转时，它会干扰发射器和接收器之间电容传导的信号。由于干涉不依赖于运动，因此即使在转子板不移动时也可以检测到转子板的绝对位置。常见应用需要编码器检测电机速度或根据转数解释电机移动的位置。它还可能需要检测行进方向。报告位置的方式也可以不同。如上所述，绝对式旋转编码器不依赖于知道先前的位置，因为它为转子的每个可量化位置提供了唯一值。这在需要知道电机在电源循环后位置的应用中非常有用，例如当有人进入车辆时。常见应用需要编码器检测电机速度或根据转数解释电机移动的位置。它还可能需要检测行进方向。