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什么是实时操作系统什么是实时操作系统实时操作系统 (RTOS) 是一种轻量级操作系统，用于简化资源和时间受限设计中的多任务处理和任务集成，嵌入式系统通常就是这种情况。此外，术语“实时”表示执行时间的可预测性/确定性，而不是原始速度，因此由于其确定性，RTOS 通常可以证明满足硬实时要求。实时操作系统 (RTOS) 是一种轻量级操作系统，用于简化资源和时间受限设计中的多任务处理和任务集成，嵌入式系统通常就是这种情况。此外，术语“实时”表示执行时间的可预测性/确定性，而不是原始速度，因此由于其确定性，RTOS 通常可以证明满足硬实时要求。RTOS 的关键概念是：RTOS 的关键概念是：任务任务任务（也可以称为进程/线程）是在无限循环中运行的独立功能，通常每个功能负责一个功能。任务在自己的时间（时间隔离）和内存堆栈（空间隔离）中独立运行。使用硬件内存保护单元 (MPU) 可以保证任务之间的空间隔离，该单元限制可访问的内存区域并在访问违规时触发故障异常。通常，内部外设是内存映射的，因此 MPU 也可用于限制对外设的访问。任务（也可以称为进程/线程）是在无限循环中运行的独立功能，通常每个功能负责一个功能。任务在自己的时间（时间隔离）和内存堆栈（空间隔离）中独立运行。使用硬件内存保护单元 (MPU) 可以保证任务之间的空间隔离，该单元限制可访问的内存区域并在访问违规时触发故障异常。通常，内部外设是内存映射的，因此 MPU 也可用于限制对外设的访问。任务可以处于不同的状态：任务可以处于不同的状态：阻塞——任务正在等待一个事件（例如延迟超时、数据/资源的可用性）阻塞——任务正在等待一个事件（例如延迟超时、数据/资源的可用性）就绪——任务已准备好在 CPU 上运行但未运行，因为 CPU 正在被另一个任务使用就绪——任务已准备好在 CPU 上运行但未运行，因为 CPU 正在被另一个任务使用正在运行——任务被分配到在 CPU 上运行正在运行——任务被分配到在 CPU 上运行调度程序调度程序RTOS 中的调度程序控制在 CPU 上运行哪个任务，并且可以使用不同的调度算法。通常他们是：RTOS 中的调度程序控制在 CPU 上运行哪个任务，并且可以使用不同的调度算法。通常他们是：抢占式——如果另一个具有更高优先级的任务准备就绪，则可以中断任务执行抢占式——如果另一个具有更高优先级的任务准备就绪，则可以中断任务执行Co-operative——任务切换只有在当前运行的任务自行产生时才会发生
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