电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>2021 年 EtherCAT 更新

2021 年 EtherCAT 更新

2512984 2022-11-24 | pdf | 386.25KB | 次下载 | 免费

资料介绍

将近 40 年前，用于控制自动化技术的以太网 ( 将近 40 年前，用于控制自动化技术的以太网 ( EtherCAT ) 奠定了基础。EtherCAT ) 奠定了基础。今天，基于以太网的现场总线系统已在 IEC 61158 中标准化，并且在广泛的高级工业自动化应用中不可或缺。今天，基于以太网的现场总线系统已在 IEC 61158 中标准化，并且在广泛的高级工业自动化应用中不可或缺。图 1：这是 EtherCAT 标准标志。（图片来源：图 1：这是 EtherCAT 标准标志。（图片来源：EtherCAT 技术组EtherCAT 技术组））在 20 世纪 80 年代中期，一些自动化制造商看到了以太网的兴起，并想知道是否有可能在工厂车间利用它的优势。一些具有基于 PC 的控制系统经验的人知道以太网的物理硬件并未针对工业应用进行强化。更大的问题是当时的 TCP/IP 协议和计算能力对于最先进的自动化来说太慢了。此外，以太网上的数据不是确定性的。另一方面，已安装节点的数量呈指数级增长 — 连接以太网非常简单（如果克服了其局限性），以太网方法将成为一种比现有现场总线便宜得多的实用架构。在 20 世纪 80 年代中期，一些自动化制造商看到了以太网的兴起，并想知道是否有可能在工厂车间利用它的优势。一些具有基于 PC 的控制系统经验的人知道以太网的物理硬件并未针对工业应用进行强化。更大的问题是当时的 TCP/IP 协议和计算能力对于最先进的自动化来说太慢了。此外，以太网上的数据不是确定性的。另一方面，已安装节点的数量呈指数级增长 — 连接以太网非常简单（如果克服了其局限性），以太网方法将成为一种比现有现场总线便宜得多的实用架构。图 2：这款图 2：这款LAN9252 DIGIO 板LAN9252 DIGIO 板是一款纯硬件 EtherCAT 辅助设备，无需附加 MCU 即可运行。该板允许双网络连接到 RJ45 插座或光纤接口，以通过 SFP 模块进行通信。该板交付时已预先配置，在上电时将作为 EtherCAT 辅助板出现在主机上。（图片来源：是一款纯硬件 EtherCAT 辅助设备，无需附加 MCU 即可运行。该板允许双网络连接到 RJ45 插座或光纤接口，以通过 SFP 模块进行通信。该板交付时已预先配置，在上电时将作为 EtherCAT 辅助板出现在主机上。（图片来源：微芯科技