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为什么以及如何为机器人使用基于组件的分布式电源架构

2388737 2022-11-24 | pdf | 234.58KB | 次下载 | 免费

资料介绍

电池供电机器人的使用在工厂自动化、农业、校园和消费者交付以及仓库库存管理等应用中越来越多。为了最大限度地延长两次充电之间的运行时间，这些电池系统的设计人员始终需要关注电源转换效率以及尺寸和重量。电池供电机器人的使用在工厂自动化、农业、校园和消费者交付以及仓库库存管理等应用中越来越多。为了最大限度地延长两次充电之间的运行时间，这些电池系统的设计人员始终需要关注电源转换效率以及尺寸和重量。然而，随着负载能力的不断增加以及视觉、测距、接近度、位置等传感和安全功能增加了设计复杂性和物理重量，这些问题变得更加重要。同时，所需的额外电子处理也消耗更多功率。然而，随着负载能力的不断增加以及视觉、测距、接近度、位置等传感和安全功能增加了设计复杂性和物理重量，这些问题变得更加重要。同时，所需的额外电子处理也消耗更多功率。面对这些额外的挑战，为了最大限度地延长电池寿命，设计人员可以转向基于组件的分布式供电架构来为电机、CPU 和其他子系统供电。在这种方法中，每个单独的 DC-DC 电源转换组件都可以放置在负载点 (PoL)，并针对高效率、小尺寸（高功率密度）和整体性能进行优化。这种方法可以使整体电源系统更轻，从而进一步提高电池供电机器人系统的性能。灵活性也得到了增强，因为电源转换组件可以并联以随着机器人电源需求的增加而轻松扩展，并且它们还允许在各种规模的机器人系统平台上部署相同的电源架构。面对这些额外的挑战，为了最大限度地延长电池寿命，设计人员可以转向基于组件的分布式供电架构来为电机、CPU 和其他子系统供电。在这种方法中，每个单独的 DC-DC 电源转换组件都可以放置在负载点 (PoL)，并针对高效率、小尺寸（高功率密度）和整体性能进行优化。这种方法可以使整体电源系统更轻，从而进一步提高电池供电机器人系统的性能。灵活性也得到了增强，因为电源转换组件可以并联以随着机器人电源需求的增加而轻松扩展，并且它们还允许在各种规模的机器人系统平台上部署相同的电源架构。本文简要概述了几种机器人应用的电力需求，包括农业收割、校园和消费者配送以及仓库库存移动。然后将回顾使用基于组件的分布式供电架构的优势，然后介绍来自本文简要概述了几种机器人应用的电力需求，包括农业收割、校园和消费者配送以及仓库库存移动。然后将回顾使用基于组件的分布式供电架构的优势，然后介绍来自VicorVicor的示例 DC-DC 转换器解决方案，以及帮助设计人员入门的评估板和相关软件。的示例 DC-DC 转换器解决方案，以及帮助设计人员入门的评估板和相关软件。机器人的电源要求机器人的电源要求特定类型机器人的功率要求由应用决定：特定类型机器人的功率要求由应用决定：农业收割机器人农业收割机器人：使用自动车辆引导以及视觉识别和多个环境和土壤分析传感器种植、维护和收割农产品（水果、蔬菜、谷物）。这些大型机器人车辆通常由 400 伏或更高的高压直流电源供电。：使用自动车辆引导以及视觉识别和多个环境和土壤分析传感器种植、维护和收割农产品（水果、蔬菜、谷物）。这些大型机器人车辆通常由 400 伏或更高的高压直流电源供电。交付机器人交付机器人：最后一英里的消费者或校园交付各种物品。虽然有效载荷的大小和重量各不相同，但这些机器人通常由 48 至 100 伏电池供电，并且比仓库库存移动类机器人具有更长的运行时间要求。