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使用具有扩展可用性的高级、长寿命 IMU 确保工业设备的使用寿命

2078771 2022-11-24 | pdf | 253.19KB | 次下载 | 免费

资料介绍

随着开发人员希望构建机器人系统、智能电动工具、资产跟踪设备和其他基于运动的工业产品，惯性测量单元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的数据方面发挥着关键作用。这些长寿命工业产品的制造商不仅依赖于 IMU 设备的性能，还依赖于它们的长期可用性。一类具有长期可用性的新兴工业 IMU 为开发人员提供了能够同时满足性能和可用性要求的解决方案。随着开发人员希望构建机器人系统、智能电动工具、资产跟踪设备和其他基于运动的工业产品，惯性测量单元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的数据方面发挥着关键作用。这些长寿命工业产品的制造商不仅依赖于 IMU 设备的性能，还依赖于它们的长期可用性。一类具有长期可用性的新兴工业 IMU 为开发人员提供了能够同时满足性能和可用性要求的解决方案。本文讨论了本文讨论了Bosch Sensor tecBosch Sensortec和和STMicroelectronicsSTMicroelectronics的 IMU ，作为制造商 10 年寿命计划的一部分，这些 IMU 旨在确保在恶劣的工业环境中进行准确测量。本文还介绍了来自这些工业 IMU 设备制造商以及的 IMU ，作为制造商 10 年寿命计划的一部分，这些 IMU 旨在确保在恶劣的工业环境中进行准确测量。本文还介绍了来自这些工业 IMU 设备制造商以及Adafruit IndustriesAdafruit Industries的软件开发板，它们有助于快速开发基于 IMU 的设计。的软件开发板，它们有助于快速开发基于 IMU 的设计。什么是 IMU？什么是 IMU？IMU 是结合加速度计和陀螺仪的传感设备，可提供检测六个自由度的线性和旋转运动所需的数据。IMU 是结合加速度计和陀螺仪的传感设备，可提供检测六个自由度的线性和旋转运动所需的数据。Bosch Sensortec 的BMI088Bosch Sensortec 的BMI088等高级 IMU 中的加速度计和陀螺仪传感器采用微机电系统 (MEMS) 技术构建，与专用信号链和模数转换器 (ADC) 和逻辑集成，以提供完整的运动检测系统单个封装（图 1）。等高级 IMU 中的加速度计和陀螺仪传感器采用微机电系统 (MEMS) 技术构建，与专用信号链和模数转换器 (ADC) 和逻辑集成，以提供完整的运动检测系统单个封装（图 1）。图 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高级 IMU 集成了传感器、信号链和逻辑，以提供完整的运动检测系统，可通过标准串行接口与主机处理器轻松集成。（图片来源：Bosch Sensortec）图 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高级 IMU 集成了传感器、信号链和逻辑，以提供完整的运动检测系统，可通过标准串行接口与主机处理器轻松集成。