如何安全地将协作机器人纳入工业工作场所

2512988 2022-11-25 | pdf | 313.27KB | 次下载 | 免费

资料介绍

现在可以使用紧凑型工业机器人，它们可以经济高效地集成到小型生产线中。它们的部分吸引力在于，此类机器人可以与人类操作员协作，以卸载重复性任务，否则这些任务会使操作员感到疲倦并导致错误。问题在于，在移动的机器附近工作会给人类带来安全风险。现在可以使用紧凑型工业机器人，它们可以经济高效地集成到小型生产线中。它们的部分吸引力在于，此类机器人可以与人类操作员协作，以卸载重复性任务，否则这些任务会使操作员感到疲倦并导致错误。问题在于，在移动的机器附近工作会给人类带来安全风险。保持协作机器人 (cobots) 安全的关键是仔细考虑所涉及的风险并配置机器人及其控制系统以减轻潜在危险。幸运的是，现在可以使用技术规范来帮助指导开发人员走上安全之路。保持协作机器人 (cobots) 安全的关键是仔细考虑所涉及的风险并配置机器人及其控制系统以减轻潜在危险。幸运的是，现在可以使用技术规范来帮助指导开发人员走上安全之路。本文着眼于将协作机器人添加到工作环境中的优势，并在描述最近的监管指南并提出风险评估和缓解策略之前指出了安全问题。然后介绍了具有内置安全机制的协作机器人，这些机制允许它们安全地添加到任何生产或工作流程环境中。本文着眼于将协作机器人添加到工作环境中的优势，并在描述最近的监管指南并提出风险评估和缓解策略之前指出了安全问题。然后介绍了具有内置安全机制的协作机器人，这些机制允许它们安全地添加到任何生产或工作流程环境中。为什么要添加协作机器人？为什么要添加协作机器人？主要制造设施中的工业机器人早已证明了它们在提高生产量和降低成本方面的价值。现在，紧凑型通用工业机器人正在为中小型生产带来这样的好处。然而，与大型机器人不同的是，紧凑型机器人旨在与人类操作员合作而不是孤立地进行操作（图 1）。两者共享一个工作空间，有助于最大限度地减少机器人对宝贵生产车间空间的使用，并提高其成本效益。主要制造设施中的工业机器人早已证明了它们在提高生产量和降低成本方面的价值。现在，紧凑型通用工业机器人正在为中小型生产带来这样的好处。然而，与大型机器人不同的是，紧凑型机器人旨在与人类操作员合作而不是孤立地进行操作（图 1）。两者共享一个工作空间，有助于最大限度地减少机器人对宝贵生产车间空间的使用，并提高其成本效益。图 1：小型工业机器人旨在与人类合作而不是孤立运作。（图片来源：KraussMaffel/KUKA Robotics）图 1：小型工业机器人旨在与人类合作而不是孤立运作。（图片来源：KraussMaffel/KUKA Robotics）与所有动力机械一样，如果使用不当，这些协作机器人有可能造成伤害。因此，将协作机器人集成到生产线中需要仔细考虑操作员的安全问题。需要牢记的因素包括机器人的运动范围和速度、它处理的材料以及操作员的交互方式和频率。一旦理解了这些，就可以将适当的安全增强功能纳入系统设计中。与所有动力机械一样，如果使用不当，这些协作机器人有可能造成伤害。因此，将协作机器人集成到生产线中需要仔细考虑操作员的安全问题。需要牢记的因素包括机器人的运动范围和速度、它处理的材料以及操作员的交互方式和频率。一旦理解了这些，就可以将适当的安全增强功能纳入系统设计中。美国的 OSHA（职业安全与健康管理局）、加拿大的 CCOHS 和欧盟委员会等组织的监管要求强制要求协作机器人操作安全的某些要素。例如，OSHA 29 联邦法规 (CFR) 1910 要求系统在维修操作期间锁定危险能源（第 147 节），并防止在操作期间发生电击（第 333 节）。然而，此类法规旨在适用于所有形式的工业机械，不一定跟上技术发展的步伐。一般而言，针对工业机器人或特别是协作机器人的法规相对较少。美国的 OSHA（职业安全与健康管理局）、加拿大的 CCOHS 和欧盟委员会等组织的监管要求强制要求协作机器人操作安全的某些要素。例如，OSHA 29 联邦法规 (CFR) 1910 要求系统在维修操作期间锁定危险能源（第 147 节），并防止在操作期间发生电击（第 333 节）。然而，此类法规旨在适用于所有形式的工业机械，不一定跟上技术发展的步伐。一般而言，针对工业机器人或特别是协作机器人的法规相对较少。