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如何为动力转向、电机和机器人选择和使用角度传感器

1892442 2022-11-25 | pdf | 281.9KB | 次下载 | 免费

资料介绍

随着工厂和车辆变得更加自动化，准确和低延迟地检测电机轴速度和位置对于过程控制、系统可靠性和安全性至关重要。为满足这些需求，设计人员需要速度快、精度高、能够灵活应对磁场变化和轴向偏差的角旋转传感器。随着工厂和车辆变得更加自动化，准确和低延迟地检测电机轴速度和位置对于过程控制、系统可靠性和安全性至关重要。为满足这些需求，设计人员需要速度快、精度高、能够灵活应对磁场变化和轴向偏差的角旋转传感器。使设计人员面临的问题复杂化的是始终存在的成本和时间压力，以及工业和汽车应用的操作环境的性质，这些在化学品和油以及温度和 EMI 方面可能具有挑战性。其他考虑因素包括磨损和不断变化的配置，这需要传感设备具有一定程度的灵活性。使设计人员面临的问题复杂化的是始终存在的成本和时间压力，以及工业和汽车应用的操作环境的性质，这些在化学品和油以及温度和 EMI 方面可能具有挑战性。其他考虑因素包括磨损和不断变化的配置，这需要传感设备具有一定程度的灵活性。本文介绍了角度传感器的作用，并展示了如何使用磁性输入和传感器元件的特定组合来定制速度和低延迟等位置感测功能。本文介绍了角度传感器的作用，并展示了如何使用磁性输入和传感器元件的特定组合来定制速度和低延迟等位置感测功能。然后介绍了AKM Semiconductor然后介绍了AKM Semiconductor、、Infineon TechnologiesInfineon Technologies和和Monolithic Power SystemsMonolithic Power Systems的示例传感器解决方案，并讨论了它们的实现。的示例传感器解决方案，并讨论了它们的实现。角度传感器的作用角度传感器的作用角度传感器用于感测电机轴位置和速度变化，用于汽车转向角感测和机器人系统中的高精度控制。他们通过检测施加磁场的方向并测量其正弦和余弦分量来确定旋转轴上径向磁化圆柱体的绝对角位置。由于轴可能会高速旋转，因此以最小的延迟快速获取和处理来自传感器的数据至关重要。角度传感器用于感测电机轴位置和速度变化，用于汽车转向角感测和机器人系统中的高精度控制。他们通过检测施加磁场的方向并测量其正弦和余弦分量来确定旋转轴上径向磁化圆柱体的绝对角位置。由于轴可能会高速旋转，因此以最小的延迟快速获取和处理来自传感器的数据至关重要。通常使用四种磁性技术之一：霍尔效应、各向异性磁阻 (AMR)、巨磁阻 (GMR) 和隧道磁阻 (TMR)（图 1）。使用这些技术中的任何一种时，设计人员必须首先根据特定参数（例如磁性、传感器规格和装配公差）确定磁体表面到传感器的合适距离。通常使用四种磁性技术之一：霍尔效应、各向异性磁阻 (AMR)、巨磁阻 (GMR) 和隧道磁阻 (TMR)（图 1）。使用这些技术中的任何一种时，设计人员必须首先根据特定参数（例如磁性、传感器规格和装配公差）确定磁体表面到传感器的合适距离。