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BME680BME680无人机越来越多地用于许多应用，包括在紧急情况或灾难现场作为急救人员工具包的一部分。例如，在巴黎圣母院发生火灾期间，它们被用来初步报告活跃火灾的规模、热量和范围。他们还配备了热成像功能，可以搜索仍在里面的人。后来，他们被用来评估损失。显然，这种应用在试图以足够的分辨率看穿烟雾和火焰等复杂条件时提出了挑战。无人机越来越多地用于许多应用，包括在紧急情况或灾难现场作为急救人员工具包的一部分。例如，在巴黎圣母院发生火灾期间，它们被用来初步报告活跃火灾的规模、热量和范围。他们还配备了热成像功能，可以搜索仍在里面的人。后来，他们被用来评估损失。显然，这种应用在试图以足够的分辨率看穿烟雾和火焰等复杂条件时提出了挑战。尽管向无人机添加更多传感器以应对这些挑战可能很诱人，但设计人员需要始终意识到无人机是电池供电的，而且在许多情况下对成本敏感。因此，设计人员需要在功能、成本、尺寸、重量和功耗 (SWaP) 之间进行微妙的平衡。在考虑为无人机设计添加传感器和成像设备时，找到这种平衡是主要目标。尽管向无人机添加更多传感器以应对这些挑战可能很诱人，但设计人员需要始终意识到无人机是电池供电的，而且在许多情况下对成本敏感。因此，设计人员需要在功能、成本、尺寸、重量和功耗 (SWaP) 之间进行微妙的平衡。在考虑为无人机设计添加传感器和成像设备时，找到这种平衡是主要目标。本文讨论了设计人员在向无人机添加传感器时需要考虑的架构权衡。这样做时，需要特别注意电源，因为它可能含有磁性材料，会增加额外的重量并占用宝贵的空间。本文讨论了设计人员在向无人机添加传感器时需要考虑的架构权衡。这样做时，需要特别注意电源，因为它可能含有磁性材料，会增加额外的重量并占用宝贵的空间。此外，德州仪器此外，德州仪器、、Efficient Power ConversionEfficient Power Conversion、Analog Devices、、Analog Devices、Bosch SensortecBosch Sensortec、、STMicroelectronicsSTMicroelectronics和
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