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电子马达控制器通常需要编码器来检测转子位置和/或速度。要选择合适的设备，工程师必须评估几个方面，首先是应用是否需要电子马达控制器通常需要编码器来检测转子位置和/或速度。要选择合适的设备，工程师必须评估几个方面，首先是应用是否需要增量增量编码器、编码器、绝对绝对编码器或编码器或换向换向编码器。做出此决定后，他们必须考虑其他参数，包括分辨率、安装模式、电机轴尺寸等。编码器。做出此决定后，他们必须考虑其他参数，包括分辨率、安装模式、电机轴尺寸等。选择最合适的输出信号类型并不总是显而易见的，而且经常被忽视。最常见的三种类型是集电极开路、推挽和差分线路驱动器。本文对每种类型进行了解释，以帮助工程师根据其应用需求选择合适的器件。选择最合适的输出信号类型并不总是显而易见的，而且经常被忽视。最常见的三种类型是集电极开路、推挽和差分线路驱动器。本文对每种类型进行了解释，以帮助工程师根据其应用需求选择合适的器件。第一原则第一原则每一类编码器输出信号都是数字的，无论是增量编码器的正交输出，换向编码器的电机极输出，还是符合特定协议的串行输出。因此，对于 5 V 编码器，信号始终在接近 0 V 和接近 5 V 之间切换，对应于逻辑 0 或 1。因此，增量编码器的输出是基本方波，如图 1 所示。每一类编码器输出信号都是数字的，无论是增量编码器的正交输出，换向编码器的电机极输出，还是符合特定协议的串行输出。因此，对于 5 V 编码器，信号始终在接近 0 V 和接近 5 V 之间切换，对应于逻辑 0 或 1。因此，增量编码器的输出是基本方波，如图 1 所示。图 1：数字编码器的通用方波输出。（图片来源：图 1：数字编码器的通用方波输出。（图片来源：CUI DevicesCUI Devices
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