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使用硬件-软件组合在一小时内启动并运行 BLDC 电机

2512971 2022-11-25 | pdf | 276.58KB | 次下载 | 2积分

资料介绍

国防、工业和机器人行业中有许多应用需要嵌入式系统使用无刷直流 (BLDC) 电机。虽然旋转电机可能看起来微不足道，但这是一个复杂的问题，随着开发人员加快电机驱动、扭矩、电气特性和电磁特性以及电流反馈测量的速度，它可能会减慢项目的速度。国防、工业和机器人行业中有许多应用需要嵌入式系统使用无刷直流 (BLDC) 电机。虽然旋转电机可能看起来微不足道，但这是一个复杂的问题，随着开发人员加快电机驱动、扭矩、电气特性和电磁特性以及电流反馈测量的速度，它可能会减慢项目的速度。这假设他们已经选择了合适的硬件来运行算法，该算法将以最少的组件数量来驱动电机，平滑地控制应用程序的整个运动范围。这假设他们已经选择了合适的硬件来运行算法，该算法将以最少的组件数量来驱动电机，平滑地控制应用程序的整个运动范围。所需要的是一体化硬件和软件包形式的捷径，它可以大大缩短开发时间并让开发人员专注于最终应用，而不必太深入电机控制的艺术。所需要的是一体化硬件和软件包形式的捷径，它可以大大缩短开发时间并让开发人员专注于最终应用，而不必太深入电机控制的艺术。本文将介绍本文将介绍Texas InstrumentsTexas Instruments的一种此类软件包，它将其微控制器和开发套件硬件与其 InstaSPIN™ 磁场定向电机控制软件和工具相结合。然后它展示了该领域的新手开发人员如何使用该组合轻松确定电机参数并在不到一个小时的时间内让复杂的 BLDC 电机旋转。的一种此类软件包，它将其微控制器和开发套件硬件与其 InstaSPIN™ 磁场定向电机控制软件和工具相结合。然后它展示了该领域的新手开发人员如何使用该组合轻松确定电机参数并在不到一个小时的时间内让复杂的 BLDC 电机旋转。什么是 InstaSPIN-FOC，它真的那么好用吗？什么是 InstaSPIN-FOC，它真的那么好用吗？Texas Instruments InstaSPIN 解决方案的独特之处在于，如果开发人员从头开始，他们可以在不到一个小时的时间内从零开始开发旋转电机。事实上，即使使用过该解决方案一次的开发人员也可以在不到十分钟的时间内启动并运行电机。此外，由于该套件使用磁场定向控制 (FOC) 而不是编码器，开发人员只需将电源和地连接到他们的电机，然后连接每个驱动相。届时，从电气角度来看，它们已准备就绪。不需要编码器或其他复杂的电子设备。Texas Instruments InstaSPIN 解决方案的独特之处在于，如果开发人员从头开始，他们可以在不到一个小时的时间内从零开始开发旋转电机。事实上，即使使用过该解决方案一次的开发人员也可以在不到十分钟的时间内启动并运行电机。此外，由于该套件使用磁场定向控制 (FOC) 而不是编码器，开发人员只需将电源和地连接到他们的电机，然后连接每个驱动相。届时，从电气角度来看，它们已准备就绪。不需要编码器或其他复杂的电子设备。当然，除了 FOC 之外，还有其他不使用传感器或编码器的控制机制，例如反电动势过零定时。但是，InstaSPIN 会监控电机的磁通量以确定何时对电机进行换向。开发人员可以在绘图窗口中观察磁通信号，并设置“磁通阈值”滑块以指定电机应换向的磁通水平。可以通过观察同时显示的相电压和电流波形来验证最佳换向。当然，除了 FOC 之外，还有其他不使用传感器或编码器的控制机制，例如反电动势过零定时。但是，InstaSPIN 会监控电机的磁通量以确定何时对电机进行换向。开发人员可以在绘图窗口中观察磁通信号，并设置“磁通阈值”滑块以指定电机应换向的磁通水平。可以通过观察同时显示的相电压和电流波形来验证最佳换向。InstaSPIN-FOC 解决方案有四个主要部分：InstaSPIN-FOC 解决方案有四个主要部分：微控制器板