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使用支持蓝牙 5.1 的平台进行精确的资产跟踪和室内定位 - 第 1 部分

2388746 2022-11-25 | pdf | 300.2KB | 次下载 | 免费

资料介绍

编者注：这个由两部分组成的系列文章的第 1 部分介绍了蓝牙 5.1 测向功能，这是蓝牙低功耗固件的补充，使设计人员能够开发基于到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 的定位应用例如资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。然后它介绍了运行新功能的合适平台。编者注：这个由两部分组成的系列文章的第 1 部分介绍了蓝牙 5.1 测向功能，这是蓝牙低功耗固件的补充，使设计人员能够开发基于到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 的定位应用例如资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。然后它介绍了运行新功能的合适平台。第 2 部分第 2 部分展示了如何开发基于蓝牙 5.1 测向的应用程序，并描述了如何在这些平台上着手。展示了如何开发基于蓝牙 5.1 测向的应用程序，并描述了如何在这些平台上着手。随着物流公司希望通过实时跟踪资产来提高供应链效率，以及企业通过监控员工和客户动向来提高生产力，对定位服务的需求正在增长。虽然蓝牙的接收信号强度指示器 (RSSI) 可用于估计距已知固定点的距离，但这种技术对于室内定位系统 (IPS) 和资产跟踪等应用来说通常不够精确。但是，蓝牙规范的更新提供了更精确的前进路径。随着物流公司希望通过实时跟踪资产来提高供应链效率，以及企业通过监控员工和客户动向来提高生产力，对定位服务的需求正在增长。虽然蓝牙的接收信号强度指示器 (RSSI) 可用于估计距已知固定点的距离，但这种技术对于室内定位系统 (IPS) 和资产跟踪等应用来说通常不够精确。但是，蓝牙规范的更新提供了更精确的前进路径。具体来说，最新版本的蓝牙核心规范 (v5.1)（作为“蓝牙 5.1 测向”销售）添加了到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 测向功能，使开发人员更容易进行测向以在二维或三维空间中准确确定蓝牙发射器的位置。具体来说，最新版本的蓝牙核心规范 (v5.1)（作为“蓝牙 5.1 测向”销售）添加了到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 测向功能，使开发人员更容易进行测向以在二维或三维空间中准确确定蓝牙发射器的位置。本文是两部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解释了蓝牙核心规范的增强功能如何使这些技术的实施变得更加容易。然后介绍了可在其上实施测向应用程序的可行平台。本文是两部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解释了蓝牙核心规范的增强功能如何使这些技术的实施变得更加容易。然后介绍了可在其上实施测向应用程序的可行平台。射频测向技术射频测向技术基于 RSSI 的射频 (RF) 测向提供基于信号强度的距离近似。通过从不同点进行多个距离测量可以实现更高的精度。RSSI 的一个关键优势是每个设备只需要一根天线——消除了天线阵列的复杂性、成本和尺寸。缺点是缺乏精度，该技术的精度为 3 至 5 米 (m)。基于 RSSI 的射频 (RF) 测向提供基于信号强度的距离近似。通过从不同点进行多个距离测量可以实现更高的精度。RSSI 的一个关键优势是每个设备只需要一根天线——消除了天线阵列的复杂性、成本和尺寸。缺点是缺乏精度，该技术的精度为 3 至 5 米 (m)。第二种常见的测向技术称为到达时间 (ToA)，它是无线电信号从单个发射器到远程单个接收器的传播时间。同样，这种方法每个设备只需要一根天线，但缺点是要求每个设备都携带一个高度精确的同步时钟。ToA 系统的定位精度可以接近 1 m。第二种常见的测向技术称为到达时间 (ToA)，它是无线电信号从单个发射器到远程单个接收器的传播时间。同样，这种方法每个设备只需要一根天线，但缺点是要求每个设备都携带一个高度精确的同步时钟。ToA 系统的定位精度可以接近 1 m。随着蓝牙 5.1 规范的发布，蓝牙技术联盟 (SIG) 选择支持基于 AoA 和 AoD 的第三方测向技术。随着蓝牙 5.1 规范的发布，蓝牙技术联盟 (SIG) 选择支持基于 AoA 和 AoD 的第三方测向技术。使用 AoA，接收设备跟踪单个对象的到达角度，而使用 AoD，接收设备使用来自多个信标的角度及其位置计算自己在空间中的位置（图 1）。