如何使用解析器精确确定电机角位置和速度

2388729 2022-11-25 | pdf | 477.85KB | 次下载 | 免费

资料介绍

工业电机、伺服系统、机器人和车辆动力传动系统等机械系统的电子监测和控制对于提高效率、可靠性和安全性非常重要。然而，有效的控制需要高精度的角度和速度旋转确定，由于电噪声和恶劣的环境，这具有挑战性。解决方案在于由精确的解析器数字 (R/D) 转换器和运算放大器支持的解析器。工业电机、伺服系统、机器人和车辆动力传动系统等机械系统的电子监测和控制对于提高效率、可靠性和安全性非常重要。然而，有效的控制需要高精度的角度和速度旋转确定，由于电噪声和恶劣的环境，这具有挑战性。解决方案在于由精确的解析器数字 (R/D) 转换器和运算放大器支持的解析器。本文简要讨论了与实现精确轴测量和控制相关的问题，以及旋转变压器为何是许多应用的理想选择。然后，它将展示旋转变压器、Analog Devices 的本文简要讨论了与实现精确轴测量和控制相关的问题，以及旋转变压器为何是许多应用的理想选择。然后，它将展示旋转变压器、Analog Devices 的AD2S1210AD2S1210等 R/D 转换器以及适当的驱动放大器和滤波器电路的组合如何创建高精度、稳健的位置和速度测量和控制系统。等 R/D 转换器以及适当的驱动放大器和滤波器电路的组合如何创建高精度、稳健的位置和速度测量和控制系统。分解器构造分解器构造旋转变压器是一种将机械运动转变为模拟电子信号的机电设备。它本质上是一个旋转变压器，其交流电压输出跟随轴的角位置。分解器的两个元件是在固定定子内旋转的单绕组转子。旋转变压器初级绕组位于定子上，次级绕组位于转子上（图 1）。旋转变压器是一种将机械运动转变为模拟电子信号的机电设备。它本质上是一个旋转变压器，其交流电压输出跟随轴的角位置。分解器的两个元件是在固定定子内旋转的单绕组转子。旋转变压器初级绕组位于定子上，次级绕组位于转子上（图 1）。图 1：可变磁阻旋变器具有两个输入端子（R1、R2）、两个正弦输出端子（S1、S3）和两个余弦输出端子（S2、S4）。（图片来源：Analog Devices）图 1：可变磁阻旋变器具有两个输入端子（R1、R2）、两个正弦输出端子（S1、S3）和两个余弦输出端子（S2、S4）。（图片来源：Analog Devices）大多数解析器电压指定为 2 伏 rms 至 40 伏 rms，频率为 50 赫兹 (Hz) 至 20 千赫 (kHz)。初级和次级绕组信号幅度之间的转换比介于 0.2 伏特/伏特 (V/V) 至 1 V/V 之间。通常，高性能旋变器需要高输入电压，这反过来又需要更高功率的电子设备来满足高输出范围和更快的转换速率条件。角度精度范围从 5 弧分到 0.5 弧分，其中 1 度有 60 弧分，1 弧分有 60 弧分。大多数解析器电压指定为 2 伏 rms 至 40 伏 rms，频率为 50 赫兹 (Hz) 至 20 千赫 (kHz)。初级和次级绕组信号幅度之间的转换比介于 0.2 伏特/伏特 (V/V) 至 1 V/V 之间。通常，高性能旋变器需要高输入电压，这反过来又需要更高功率的电子设备来满足高输出范围和更快的转换速率条件。角度精度范围从 5 弧分到 0.5 弧分，其中 1 度有 60 弧分，1 弧分有 60 弧分。在图 1 中，转子绕组的交流参考电压激励 (V 在图 1 中，转子绕组的交流参考电压激励 (V RR