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用于精确定位的 IMU：第 2 部分 – 如何使用 IMU 软件实现更高的精度

2079478 2022-11-25 | pdf | 297.68KB | 次下载 | 免费

资料介绍

许多嵌入式系统需要跟踪自己的位置或方位和航向，设计人员通常将 GNSS（全球导航卫星系统）作为首选（请参阅“许多嵌入式系统需要跟踪自己的位置或方位和航向，设计人员通常将 GNSS（全球导航卫星系统）作为首选（请参阅“使用 GNSS 模块快速设计位置跟踪系统使用 GNSS 模块快速设计位置跟踪系统”）。然而，出于多种原因，GPS 不能总是专门用于位置和航向信息，首先是功耗。”）。然而，出于多种原因，GPS 不能总是专门用于位置和航向信息，首先是功耗。GPS 系统消耗大量电力。许多嵌入式系统，尤其是电池供电的系统，无法承受 100% 时间保持 GPS 位置所需的功率预算。此外，GPS 还存在信号阻塞、更新速率慢以及 1 米 (m) 的精度，这对于某些应用程序来说可能不够。GPS 系统消耗大量电力。许多嵌入式系统，尤其是电池供电的系统，无法承受 100% 时间保持 GPS 位置所需的功率预算。此外，GPS 还存在信号阻塞、更新速率慢以及 1 米 (m) 的精度，这对于某些应用程序来说可能不够。这些问题可以通过使用惯性测量单元 (IMU) 来补充 GNSS 位置数据来克服。这些问题可以通过使用惯性测量单元 (IMU) 来补充 GNSS 位置数据来克服。之前的一篇 IMU 文章讨论了使用基于 MEM 技术的相对便宜的 IMU 来确定位置和航向，请参阅“之前的一篇 IMU 文章讨论了使用基于 MEM 技术的相对便宜的 IMU 来确定位置和航向，请参阅“在 GPS 无法满足要求时使用 IMU 获取精确位置数据在 GPS 无法满足要求时使用 IMU 获取精确位置数据”。然而，仅凭 IMU 传感器数据无法提供绝对位置。虽然 GNSS 接收器仅提供位置数据，但需要大量软件才能使用传感器滤波、融合和二重积分将 IMU 的相对运动数据转换为绝对位置和航向。”。然而，仅凭 IMU 传感器数据无法提供绝对位置。虽然 GNSS 接收器仅提供位置数据，但需要大量软件才能使用传感器滤波、融合和二重积分将 IMU 的相对运动数据转换为绝对位置和航向。本文讨论了 IMU 的嵌入式使用、来自各种 IMU 传感器的数据的误差源，以及计算来自 IMU 传感器的精确位置和航向信息所需的软件。此外，本文还讨论了本文讨论了 IMU 的嵌入式使用、来自各种 IMU 传感器的数据的误差源，以及计算来自 IMU 传感器的精确位置和航向信息所需的软件。此外，本文还讨论了STMicroelectronicsSTMicroelectronics MotionFX 库以及如何使用该软件将 IMU 传感器数据转换为嵌入式系统中的位置和航向。 MotionFX 库以及如何使用该软件将 IMU 传感器数据转换为嵌入式系统中的位置和航向。IMU 如何补充 GNSS 接收器IMU 如何补充 GNSS 接收器