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概述
作为2020 年 TI 夏季机器人设计挑战赛的一部分，我使用TI-RSLK MAX构建了一个声音跟随机器人。该项目背后的想法是使用人声模拟搜索和救援。虽然也可以使用计算机视觉、热量检测或三者的组合，但由于项目的时间和预算限制，选择了单一因素，即语音。
作为概念验证，这个版本的项目是一个声音跟随机器人，而不是一个声音跟随机器人。请参阅“挑战和改进”部分，了解它如何适用于语音检测。
项目详情
这个声音跟随机器人包括两个麦克风传感器，一个位于面包板的每一侧。这允许机器人检测来自其左侧和右侧的声音。每 2.35 秒，从两个麦克风传感器获取数字读数。（注意：使用 2.35 秒是因为这是机器人以所选速度转动 90 度所需的时间。对于项目的未来版本，可以实施“瞄准”系统以实现更准确的转弯。）
如果左侧传感器的值高而右侧传感器的值低，机器人将向左转，反之亦然。如果两个麦克风的值都很高，机器人将朝着声音前进。
挑战与改进
虽然这个项目的重点是声音检测而不是语音检测，但我最初创建语音跟随机器人的计划并没有放弃！
对于这个项目的未来迭代，我将研究几个改动：
1. 使用模拟麦克风传感器（仅检测人声频率）
2. 添加第三个麦克风（帮助机器人判断声音是来自前方还是后方）
3. 实现角度检测系统（帮助机器人准确转向音源）
请继续关注更新！
结论
参加 2020 年 TI 夏季机器人设计挑战赛让我在电气设计过程中获得了宝贵的经验。我很高兴能在这个项目的未来迭代中运用我的知识！
特别感谢 TI 大学计划的 Mark Easley 的支持！
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