旋转编码器选项：绝对式还是增量式？

2512924 2022-11-25 | pdf | 171.41KB | 次下载 | 免费

资料介绍

旋转编码器是一种成熟且流行的解决方案，用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。有几种不同的类型可供选择，主要的两种是绝对编码器和增量编码器。它们是如何工作的？他们有什么区别？您如何为您的应用选择合适的类型？旋转编码器是一种成熟且流行的解决方案，用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。有几种不同的类型可供选择，主要的两种是绝对编码器和增量编码器。它们是如何工作的？他们有什么区别？您如何为您的应用选择合适的类型？编码器工作原理编码器工作原理顾名思义，绝对式编码器直接输出它所测量的轴的准确位置。每个旋转点都有一个唯一的位置值或数据字，它被编码在随轴旋转的圆盘上。圆盘上唯一代码的数量决定了位置表达的精度。编码器一打开就使用光学、电容或磁性传感器读取代码并生成有效输出。也不需要建立参考点或转动轴来让传感器确定位置，即使暂时断电也能保持跟踪位置。顾名思义，绝对式编码器直接输出它所测量的轴的准确位置。每个旋转点都有一个唯一的位置值或数据字，它被编码在随轴旋转的圆盘上。圆盘上唯一代码的数量决定了位置表达的精度。编码器一打开就使用光学、电容或磁性传感器读取代码并生成有效输出。也不需要建立参考点或转动轴来让传感器确定位置，即使暂时断电也能保持跟踪位置。图 1：绝对编码器的圆盘为每个位置呈现一个唯一代码，使输出立即有效并确定编码器分辨率。（图片来源：图 1：绝对编码器的圆盘为每个位置呈现一个唯一代码，使输出立即有效并确定编码器分辨率。（图片来源：CUI Devices）CUI Devices）编码器的分辨率以对应于一圈内唯一数据字数的位数表示。绝对编码器有单圈或多圈类型，单圈版本提供 360° 整圈内的位置数据，轴的每一圈都会重复。多圈型带有转数计数器，使编码器不仅可以输出轴位置，还可以输出转数。编码器的分辨率以对应于一圈内唯一数据字数的位数表示。绝对编码器有单圈或多圈类型，单圈版本提供 360° 整圈内的位置数据，轴的每一圈都会重复。多圈型带有转数计数器，使编码器不仅可以输出轴位置，还可以输出转数。考虑增量编码器：它们通过在轴旋转时产生脉冲来运行。输出通常是两个相位相差 90° 的方波，需要额外的电路来跟踪或计算这些脉冲。考虑增量编码器：它们通过在轴旋转时产生脉冲来运行。输出通常是两个相位相差 90° 的方波，需要额外的电路来跟踪或计算这些脉冲。图 2：增量编码器生成 90° 异相脉冲波形。（图片来源：CUI Devices）图 2：增量编码器生成 90° 异相脉冲波形。（图片来源：CUI Devices）增量式编码器的分辨率表示为每转脉冲数 (PPR)，它等于来自任一方波输出的高脉冲数。您可以阅读