无人机设计的下一个进化步骤

2512929 2022-11-25 | pdf | 317.72KB | 次下载 | 免费

资料介绍

一些人认为，无人驾驶飞行器 (UAV) 或更广为人知的无人驾驶飞机的商业意义可能与互联网一样重要。航空摄影和摄像等备受瞩目的应用在很大程度上已被无人机普及，具有广泛的吸引力和相应的高销量。更深奥的用途包括农业管理，预计它们在医疗应用中的使用会增加。一些人认为，无人驾驶飞行器 (UAV) 或更广为人知的无人驾驶飞机的商业意义可能与互联网一样重要。航空摄影和摄像等备受瞩目的应用在很大程度上已被无人机普及，具有广泛的吸引力和相应的高销量。更深奥的用途包括农业管理，预计它们在医疗应用中的使用会增加。由于公司为企业提供交钥匙解决方案，“无人机即服务”的概念已经出现。围绕立法的澄清可以说是帮助而不是阻碍了新兴行业，尽管对整体有效载荷有所限制，但它们的优势几乎是有保证的。亚马逊和 Facebook 等大型组织正在积极开发计划，分别使用无人机在偏远地区运送货物和连接互联网。由于公司为企业提供交钥匙解决方案，“无人机即服务”的概念已经出现。围绕立法的澄清可以说是帮助而不是阻碍了新兴行业，尽管对整体有效载荷有所限制，但它们的优势几乎是有保证的。亚马逊和 Facebook 等大型组织正在积极开发计划，分别使用无人机在偏远地区运送货物和连接互联网。这些新兴应用将越来越依赖自主性，因此，无人机很可能成为第一种完全融入社会的真正自主车辆。这是一个活跃的研究领域，商业系统已经出现，例如家庭监控无人机，它们可以在检测到移动时自动导航建筑物的周边，并通过互联网将它看到的内容传递给房主。这些新兴应用将越来越依赖自主性，因此，无人机很可能成为第一种完全融入社会的真正自主车辆。这是一个活跃的研究领域，商业系统已经出现，例如家庭监控无人机，它们可以在检测到移动时自动导航建筑物的周边，并通过互联网将它看到的内容传递给房主。除了无人驾驶，无人机也不受束缚；包含动力、处理和有效载荷的紧凑型系统。为了真正有用，它们需要稳定和高效，即使在危险和多变的天气条件下也是如此。除了在一次充电后尽可能长时间地运行外，它们将不可避免地需要能够自行停靠以便充电，从而使它们几乎可以无限期地自主运行。这种水平的精确控制和导航正在创造对新技术的需求，并突出了无人机开发的两个最关键的特性：电机控制和导航。除了无人驾驶，无人机也不受束缚；包含动力、处理和有效载荷的紧凑型系统。为了真正有用，它们需要稳定和高效，即使在危险和多变的天气条件下也是如此。除了在一次充电后尽可能长时间地运行外，它们将不可避免地需要能够自行停靠以便充电，从而使它们几乎可以无限期地自主运行。这种水平的精确控制和导航正在创造对新技术的需求，并突出了无人机开发的两个最关键的特性：电机控制和导航。电子调速电子调速作为一个系统，无人机可以根据功能元素进行描述，包括飞行控制器、电子速度控制器 (ESC)、电池和有效载荷。相关的是，ESC 与飞行控制器分开，但仍由飞行控制器管理。这主要是因为它是一个受益于专用解决方案的复杂功能。作为一个系统，无人机可以根据功能元素进行描述，包括飞行控制器、电子速度控制器 (ESC)、电池和有效载荷。相关的是，ESC 与飞行控制器分开，但仍由飞行控制器管理。这主要是因为它是一个受益于专用解决方案的复杂功能。电调负责控制每台电机的转速，因此通常每台电机都有一个专用电调。为了协调它们的操作，所有 ESC 必须能够直接或通过飞行控制器间接地相互通信；在典型的无人机中，可能会有四个 ESC 和四个电机。ESC 已经成为一个卓越的领域，通常作为一个完整的子系统呈现，可以轻松集成，并且现在有少量但数量不断增加的 ESC 解决方案可用。电调负责控制每台电机的转速，因此通常每台电机都有一个专用电调。为了协调它们的操作，所有 ESC 必须能够直接或通过飞行控制器间接地相互通信；在典型的无人机中，可能会有四个 ESC 和四个电机。ESC 已经成为一个卓越的领域，通常作为一个完整的子系统呈现，可以轻松集成，并且现在有少量但数量不断增加的 ESC 解决方案可用。当今无人机中最受欢迎的电机形式是无刷直流电机，这要归功于其体积小、成本相对较低且经久耐用。为了进一步降低物料清单，无人机制造商通常会采用无传感器拓扑结构；也就是说，电机的位置是通过监测电机的状态而不是转子的位置来确定的。通过 FOC 算法控制无传感器 BLDC 电机非常复杂，这也是领先的微控制器制造商开始推出交钥匙解决方案的另一个原因。当今无人机中最受欢迎的电机形式是无刷直流电机，这要归功于其体积小、成本相对较低且经久耐用。