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采用更简单的途径实现低功耗、9 轴运动跟踪

2076885 2022-11-25 | pdf | 295.89KB | 次下载 | 免费

资料介绍

对于越来越多的可穿戴设备和物联网设计，检测方向和跟踪运动的能力正在成为一项关键要求。尽管可用的运动传感器种类繁多，但工程师们不断面临着以更低的功耗更快、更有效地集成这些设备的挑战，这对于额外的传感器来说尤其具有挑战性。对于越来越多的可穿戴设备和物联网设计，检测方向和跟踪运动的能力正在成为一项关键要求。尽管可用的运动传感器种类繁多，但工程师们不断面临着以更低的功耗更快、更有效地集成这些设备的挑战，这对于额外的传感器来说尤其具有挑战性。为了应对这些运动跟踪挑战，设计人员需要集成度更高的加速度计、陀螺仪和磁力计硬件，以及更高效、更智能的数据融合算法。为了应对这些运动跟踪挑战，设计人员需要集成度更高的加速度计、陀螺仪和磁力计硬件，以及更高效、更智能的数据融合算法。本文将介绍本文将介绍TDK InvenSenseTDK InvenSense的解决方案，该解决方案对硬件和软件都有帮助。然后它将展示设计人员如何着手应用它来简化需要复杂运动感应功能的复杂低功耗多传感器应用的开发。的解决方案，该解决方案对硬件和软件都有帮助。然后它将展示设计人员如何着手应用它来简化需要复杂运动感应功能的复杂低功耗多传感器应用的开发。高效运动跟踪的挑战高效运动跟踪的挑战使用传统的运动跟踪方法，开发人员要处理硬件和软件的重大集成问题。在硬件方面，开发人员通常努力将使用单独传感器（包括加速度计、陀螺仪和磁力计）构建的设计的复杂性、尺寸和零件数量降至最低。软件工程师需要特别注意同步不同的传感器输出，以创建高级运动跟踪应用中使用的传感器融合算法所需的那种统一数据流。对于硬件和软件开发人员而言，需要在设计中集成其他类型传感器的应用面临的挑战急剧增加。使用传统的运动跟踪方法，开发人员要处理硬件和软件的重大集成问题。在硬件方面，开发人员通常努力将使用单独传感器（包括加速度计、陀螺仪和磁力计）构建的设计的复杂性、尺寸和零件数量降至最低。软件工程师需要特别注意同步不同的传感器输出，以创建高级运动跟踪应用中使用的传感器融合算法所需的那种统一数据流。对于硬件和软件开发人员而言，需要在设计中集成其他类型传感器的应用面临的挑战急剧增加。然而，使用 TDK InvenSense 然而，使用 TDK InvenSense ICM-20948ICM-20948，开发人员可以轻松快速地实现运动跟踪设计或其他多传感器系统。，开发人员可以轻松快速地实现运动跟踪设计或其他多传感器系统。运动追踪解决方案运动追踪解决方案TDK InvenSense ICM-20948 尺寸仅为 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模块，集成了提供完整运动跟踪解决方案所需的全部传感器、信号链、数字处理和接口电路（图1).TDK InvenSense ICM-20948 尺寸仅为 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模块，集成了提供完整运动跟踪解决方案所需的全部传感器、信号链、数字处理和接口电路（图1).图 1：TDK InvenSense ICM-20948 通过其专用信号链、可编程滤波器、接口电路和数字运动处理器实现运动跟踪。（图片来源：TDK InvenSense）