滤光轮自动化开源项目

描述

我们业余天文学家在多云时需要做点什么——所以这就是我选择购买手动滤光轮并将其自动化、根据我的特定需求定制的方式，而不是购买现成的产品。这也是金星季节，这颗行星需要通过滤镜进行成像，因为它在 RGB 光中几乎没有显示任何细节。

对于那些不熟悉滤光轮功能的人：它是一个带有许多孔的外壳，其中插入了特殊的滤光片，这样可以在它们之间轻松切换，而无需拆卸整个望远镜-滤光片-相机设置。

整个想法背后的规格

• 自动化手动滤镜轮 - 无需修改轮本身。如果我改变主意，我希望能够将其恢复为手动模式。
• 让设备优雅地出现故障：我选择使用直流电机代替步进电机，如果编码器出现故障，或者其他一切都出现故障，它可以由一些电池驱动。经验：带有编码器的第一个版本由于强烈的阳光进入传感器而失败 - 因此添加了管道胶带和窗户的纸盖。优雅地失败意味着断开逻辑并连接手动 H 桥。没有浪费观察时间。
• 使其与我现有的装备兼容（soapbox autoguider 项目 [1]）

该解决方案包括手控单元和滤光轮上的附加硬件：小型直流电机和编码器，两者通过 RJ45 电缆（即网络跳线）连接。它通过串行编程（过滤器的名称），然后用作 (1) 独立设备或 (2) 菊花链连接到肥皂盒或 (3) 直接连接到 PC。

我选择使用外部 EEPROM 模块，因为最初的想法是为我可能放在一起的每个滤光轮配置编程一个 - 例如金星需要 UV 和 IR，而 Jupiter 主要是 RGB 和 IR。但这是一个死胡同的想法。但是，该模块仍然存在。它还存储车轮的最后已知位置。

滤光轮自动化解决方案框图

 

手持控制器，同时观察金星（笔记本电脑显示行星的实时实时图像）

 

[1] 肥皂盒自动导航器：根据连接在望远镜上的相机实时看到的内容，向 Arduino 发出命令，从而实现望远镜支架的 ST4 标准并相应地移动望远镜。csillagtura.ro/soapbox