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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>当自动驾驶汽车 RF 链路发生故障时确保安全

当自动驾驶汽车 RF 链路发生故障时确保安全

2022-11-28 | pdf | 240.3KB | 次下载 | 免费

资料介绍

财力雄厚的大公司正在积极开发自动驾驶汽车和机器;但考虑到生命和法律责任之间的平衡,设计师面临着确保导航性能最佳的压力。这意味着传感器备份和冗余。财力雄厚的大公司正在积极开发自动驾驶汽车和机器;但考虑到生命和法律责任之间的平衡,设计师面临着确保导航性能最佳的压力。这意味着传感器备份和冗余。本文描述了 GPS 和 Wi-Fi 等无线导航辅助工具无法运行的情况。然后它将概述一种设计和实施方法,该方法使用替代和互补的导航辅助设备和传感器用于自动驾驶车辆和机器人特别是,它将指出有助于补偿 RF 连接位置和状态变化无常的选项。本文描述了 GPS 和 Wi-Fi 等无线导航辅助工具无法运行的情况。然后它将概述一种设计和实施方法,该方法使用替代和互补的导航辅助设备和传感器用于自动驾驶车辆和机器人。特别是,它将指出有助于补偿 RF 连接位置和状态变化无常的选项。技术采用的未被察觉的副作用技术采用的未被察觉的副作用产品和比萨饼的送货服务,到“全面召回”中的 Johnny Cabs,汽车制造商、零售商和服务公司(如优步)都将大量资源投入到机器人和车辆中,这些机器人和车辆具有位置感知能力并能适应周围环境.从产品和比萨饼的送货服务,到“全面召回”中的 Johnny Cabs,汽车制造商、零售商和服务公司(如优步)都将大量资源投入到机器人和车辆中,这些机器人和车辆具有位置感知能力并能适应周围环境.与此同时,联邦政府已经为各州监管自动驾驶汽车开了绿灯,我们生活在一个不断发展的时代,这项新技术刚刚开始融入交通网络。作为设计工程师,我们需要确保安全地完成这项工作,尤其是考虑到生命和责任之间的关系。与此同时,联邦政府已经为各州监管自动驾驶汽车开了绿灯,我们生活在一个不断发展的时代,这项新技术刚刚开始融入交通网络。作为设计工程师,我们需要确保安全地完成这项工作,尤其是考虑到生命和责任之间的关系。虽然像 GPS 这样的导航辅助工具几乎变得不可或缺,但似乎我们越依赖技术,我们就越无法执行我们的设备执行的平凡任务。它已经到了人们依赖 GPS 来导航他们每天经过的地方的地步。这可能会令人不安,尤其是当我们意识到我们的技术可能会失败时。当他们这样做时,我们可能会感到无助;或更糟。虽然像 GPS 这样的导航辅助工具几乎变得不可或缺,但似乎我们越依赖技术,我们就越无法执行我们的设备执行的平凡任务。它已经到了人们依赖 GPS 来导航他们每天经过的地方的地步。这可能会令人不安,尤其是当我们意识到我们的技术可能会失败时。当他们这样做时,我们可能会感到无助;或更糟。例如,随着 GPS 系统努力实现更精细的分辨率以确保准确性和可靠性,有时如果没有某种形式的系统备份,信号丢失可能会导致灾难性后果。任何使用 GPS 的人都知道进入长隧道时 GPS 信号会发生什么。例如,随着 GPS 系统努力实现更精细的分辨率以确保准确性和可靠性,有时如果没有某种形式的系统备份,信号丢失可能会导致灾难性后果。任何使用 GPS 的人都知道进入长隧道时 GPS 信号会发生什么。一种补偿 GPS 信号丢失的常用技术是蜂窝地理定位。这完全依赖于信号强度来获得位置感。然而,由于蜂窝塔可以自我识别,知道它们在地图上的物理位置意味着设备射频前端的接收信号强度指示器 (RSSI) 功能可以使用该信息来三角测量大致位置。一种补偿 GPS 信号丢失的常用技术是蜂窝地理定位。这完全依赖于信号强度来获得位置感。然而,由于蜂窝塔可以自我识别,知道它们在地图上的物理位置意味着设备射频前端的接收信号强度指示器 (RSSI) 功能可以使用该信息来三角测量大致位置。也就是说,大气条件可能会影响信号强度,甚至在手机信号塔之间也是如此。像手机信号塔和自动导航接收器之间冒烟这样随机且不可预测的事情会影响信号强度,足以导致定位不准确。也就是说,大气条件可能会影响信号强度,甚至在手机信号塔之间也是如此。
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