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机器人技术正在离开创客的工作台并进入主流

2076564 2022-11-28 | pdf | 311.47KB | 次下载 | 免费

资料介绍

机器人技术入门从未如此简单或更有收获。今天进行的研究可能会导致明天的商业成功。现在有了广泛的开源项目，工程师们有机会专注于提供更好的“即插即用”解决方案的控制系统。机器人技术入门从未如此简单或更有收获。今天进行的研究可能会导致明天的商业成功。现在有了广泛的开源项目，工程师们有机会专注于提供更好的“即插即用”解决方案的控制系统。不久前，机器人技术还是工业自动化行业的狂热爱好者或大型制造商的领域，两者之间存在很大差距。今天，这个空白正在消失，随着这两个极端的碰撞，机器人的优点和缺点的定义正在发生变化。不久前，机器人技术还是工业自动化行业的狂热爱好者或大型制造商的领域，两者之间存在很大差距。今天，这个空白正在消失，随着这两个极端的碰撞，机器人的优点和缺点的定义正在发生变化。机器人技术是一个快速发展的研究领域，但不仅如此，它现在还为爱好者、实业家和介于两者之间的每个人提供了巨大的机会。应用——而非限制——将塑造机器人行业，事实上，机器人的潜在应用不仅限于单调和重复的任务，如焊接车架，或高度专业化但受限的过程，如缝合病人。实际上，将机器人技术仅限于目前想象中的那些应用低估了它的潜力，正如一些人可能认为的那样，它在未来世界中的必要性。机器人技术是一个快速发展的研究领域，但不仅如此，它现在还为爱好者、实业家和介于两者之间的每个人提供了巨大的机会。应用——而非限制——将塑造机器人行业，事实上，机器人的潜在应用不仅限于单调和重复的任务，如焊接车架，或高度专业化但受限的过程，如缝合病人。实际上，将机器人技术仅限于目前想象中的那些应用低估了它的潜力，正如一些人可能认为的那样，它在未来世界中的必要性。机器人在进化；他们可能永远不会有自我意识，但地球上的大多数物种都是如此。它们的进化可能总是受到人类想象和开发新技术的能力的限制，但人类的想象力是不断惊喜的可靠来源。机器人在进化；他们可能永远不会有自我意识，但地球上的大多数物种都是如此。它们的进化可能总是受到人类想象和开发新技术的能力的限制，但人类的想象力是不断惊喜的可靠来源。使能技术使能技术在想象机器人时模仿人类形态的倾向不仅仅是一种矫揉造作，合理的假设是机器人需要在现实世界中发挥作用，而不是像工程师设计的那样。这导致了先进的和（有些人可能会争论）智能视觉系统的发展，这些系统使用立体相机来判断深度、大小、距离和速度。在想象机器人时模仿人类形态的倾向不仅仅是一种矫揉造作，合理的假设是机器人需要在现实世界中发挥作用，而不是像工程师设计的那样。这导致了先进的和（有些人可能会争论）智能视觉系统的发展，这些系统使用立体相机来判断深度、大小、距离和速度。一般来说，传感器（不仅仅是视觉传感器）是机器人行业研究和开发的一个重要领域。有一天，像皮肤一样反应的纺织品（用于检测压力、热量和接近度）可能会覆盖在机器人的四肢上。想象一下，如果机器人能够像行走的动物一样检测和理解其下方的地板，那么它的行走会简单得多。通过“中枢神经系统”扩展这种敏感性将需要在每个关节和肌肉处安装更多传感器；无疑正在研究的传感器技术。一般来说，传感器（不仅仅是视觉传感器）是机器人行业研究和开发的一个重要领域。有一天，像皮肤一样反应的纺织品（用于检测压力、热量和接近度）可能会覆盖在机器人的四肢上。想象一下，如果机器人能够像行走的动物一样检测和理解其下方的地板，那么它的行走会简单得多。通过“中枢神经系统”扩展这种敏感性将需要在每个关节和肌肉处安装更多传感器；无疑正在研究的传感器技术。处理如此庞大的数据量当然需要庞大而强大的处理引擎。在这里，未来可能更容易想象，因为半导体行业已经在生产具有极深亚微米范围特征的集成电路，以及 FinFET 和石墨烯等创新技术。根据摩尔定律，晶体管密度预计将在未来许多年内继续增加，从而在更小的物理尺寸中实现更高的处理能力。处理如此庞大的数据量当然需要庞大而强大的处理引擎。在这里，未来可能更容易想象，因为半导体行业已经在生产具有极深亚微米范围特征的集成电路，以及 FinFET 和石墨烯等创新技术。根据摩尔定律，晶体管密度预计将在未来许多年内继续增加，从而在更小的物理尺寸中实现更高的处理能力。