使用Raspberry Pi4控制直流电机

描述

介绍 

在本教程中，我将向您展示如何将一些电机连接到您的 Raspberry Pi4。带有 Raspberry Pi 的直流电机与电机驱动器一起使用。 

什么是电机驱动器：电机驱动器是一种特殊电路或 IC，可为电机提供必要的功率（或更确切地说是电流），以实现平稳和安全的运行。 

我们永远不应该将电机直接连接到 Raspberry Pi

电路原理图

使用电机驱动模块-L298N，我们实际上可以控制两个电机。为简单起见，我将演示使用 Raspberry Pi4 控制单个直流电机的电路、工作原理和程序。

简短的电机驱动模块-L298N :

来自此数据表   该双双向电机驱动器基于非常流行的 L298 双 H 桥电机驱动器集成电路。该电路将允许您轻松且独立地控制两个方向上每个电流高达 2A 的电机。它非常适合机器人应用，非常适合连接到每个电机只需要几条控制线的微控制器。它也可以与简单的手动开关、TTL逻辑门、继电器等接口。该板配备了电源LED指示灯、板载+5V稳压器和保护二极管。

简要数据：

• 驱动器：L298N 双 H 桥直流电机驱动器

• 电源：DC 5 V - 35 V。

• 峰值电流：2 安培

• 工作电流范围：0～36mA

信号控制信号输入电压范围：

• 低：-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V。

• 高：2.3V ≤ Vin ≤ Vss。

使能信号输入电压范围：

o 低：-0.3 ≤ Vin ≤ 1.5V（控制信号无效）。

o 高：2.3V ≤ Vin ≤ Vss（控制信号有效）。

• 最大功耗：20W（温度T=75℃时）。

• 储存温度：-25℃～+130。

• 板载+ 5V 稳压输出电源（供应给控制器板，即Arduino）。

尺寸：3.4cm x 4.3cm x 2.7cm

所需组件

• 树莓派 4 B 型
• L298N 电机驱动模块
• 连接线（跳线）
• 树莓派 5V – 2A 电源
• 5V直流电机

用 Raspberry Pi 控制直流电机的 Python 程序

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