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超声波传感器的工作原理
它会发出 40 000 Hz 的超声波，该超声波在空气中传播，如果其路径上有物体或障碍物，它将反弹回模块。考虑到传播时间和声音的速度，您可以计算距离。
为了产生超声波，您需要将 Trig 设置为高状态 10 µs。这将发出一个 8 周期的音爆，它将以声音的速度传播，并将在 Echo 引脚中接收。Echo 引脚将输出声波传播的时间（以微秒为单位）。
例如，如果物体距离传感器 10 cm，声速为 340 m/s 或 0.034 cm/µs，则声波需要传播大约 294 u 秒。但是你从 Echo 引脚得到的将是这个数字的两倍，因为声波需要向前传播并向后反弹。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波针接收到的传播时间值乘以 0.034，然后除以 2。
在循环中，首先您必须确保 trigPin 清晰，因此您必须将该引脚设置为低电平状态仅 2 µs。现在要生成超声波，我们必须将 trigPin 设置为 HIGH 状态 10 µs。使用
脉冲输入（）
函数，您必须读取旅行时间并将该值放入变量“duration”中。这个函数有 2 个参数，第一个是 echo pin 的名称，第二个可以写 HIGH 或 LOW。在这种情况下，高意味着
脉冲输入（）
功能将等待由反弹的声波引起的引脚变为高电平并开始计时，然后在声波结束时等待引脚变为低电平，这将停止计时。最后，该函数将以微秒为单位返回脉冲的长度。为了获得距离，我们将持续时间乘以 0.034，然后除以 2，正如我们之前解释的这个等式。最后，我们将在串行监视器上打印距离值。
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