步进电机/电机驱动器电路板开源分享

描述

展示的项目是步进电机/电机驱动器电路板，带有 SN754410 电机驱动器 IC，包括一些节能功能。该板可借助 IC 中的双 H 桥电路驱动 2 个直流电机或步进电机。SN754410 IC 被广泛用于驱动电机，因为它可以在很宽的电压范围内工作，并且每个通道可以驱动高达 1A 的电流。

这里额外的是电源开关电路，它将切断 IC 的电源，这比正常的睡眠模式更节能。它需要来自控制器的外部信号来打开驱动电路的电源。开关电路围绕几个 NPN 晶体管和一个 P 沟道 MOSFET 构建，只有当我们向电路施加脉冲时才会让功率流动。

使用开关电路，电机驱动电路的功耗为零，通过向开关电路施加HIGH脉冲，可以轻松正常使用该板。此外，该 IC 还能够驱动其他负载，例如继电器或螺线管。因此，通过额外的电源开关电路，该板可以成为创客非常方便的工具。

电源开关电路

该电路切断 IC 的电源，直到它从外部获得高信号。例如，当在带有 Arduino 的 PIR 运动检测器等项目中使用此电路时，它会在传感器检测到某些东西时为 Arduino 供电，技术上说传感器何时发送高脉冲。在这里，我们在我们的电机驱动板中使用了这个电路，它不会让功率流向 IC，直到在触发器引脚上施加高电平脉冲，从而在不需要驱动器的情况下从外部节省大部分能量。

该电路围绕一个 P 沟道 MOSFET 和几个 NPN 晶体管构建。当向电路施加高电平脉冲时，晶体管 T1 变为活动状态，并且有功率到达晶体管 T2 的基极。因此 MOSFET 的栅极引脚被拉低，这允许电流流过 MOSFET 并且电路板获得电源。

电机驱动电路

电路非常简单，我们只需要按照电机驱动IC的引脚图即可。通常，IC 的两个使能引脚和 5V Vcc 引脚相连，以便始终启用输出。我们需要将图中标记为 A 的开关电路的输出连接到 IC 的 Vcc 引脚。此外，最好在电机连接处使用 0.1uF 电容器来阻止辐射电尖峰。

然后我们将使用连接器，以便我们可以轻松连接电源和电机。电机 Vcc 通过不同的 2 针螺丝端子连接。5V、GND 和触发器将在外部施加，并为它们使用 3 针连接器。然后对于电机和信号的输入和输出，我们将使用两个 4 针连接器。

焊接所有组件和连接器后，我们制作了一个节能且非常易于使用的电机驱动板。现在您可以在驱动器不使用时关闭它，当您希望它处于活动状态时，将来自 Arduino 的高脉冲应用到触发引脚或任何其他控制器，它就可以使用了。