如何制作避障机器人

描述

该项目

这个项目是我在学校的人工智能学科，这是我的第一个 Arduino 项目，所以我想和你分享这个项目。

这个项目的材料

阿杜诺乌诺 | 在这里获取

电机驱动屏蔽 | 在这里获取

2 轮汽车底盘 | 在这里获取

伺服电机 | 在这里获取

超声波传感器 | 在这里获取

软件：

开发环境

电机屏蔽库

新平库

步骤1

首先搭建Arduino机器人底盘。该套件包含底盘、两个带轮子的电机、一个前轮、一个电池座、一些螺丝和电线。

 

 

第2步

在电机上焊接粗黑线和红线。

 

 

步骤 3

装上前轮。之后，根据套件随附的说明书安装后轮。

 

 

第4步

下一步是将开关连接到电池座。切断电池座的黑线并将一端焊接到开关的另一侧。我们的开关准备好了。然后使用机箱套件随附的螺钉将其连接到电池座。

 

 

步骤 5

下一步是连接电机。我们像这样将左侧电机连接到屏蔽层的 M1 连接器。我们以这种方式将正确的电机连接到屏蔽的 M3 连接器。

 

 

步骤 6

移动到电机护罩。这个屏蔽层为电机和伺服电机提供动力，使我们的项目更容易。电机需要大量电流，而这个屏蔽可以为每个电机提供高达 600mA 的电流，这就是我们需要它的原因。我们必须将 4 根电线焊接到电机护罩上。然后将这些电线与超声波传感器连接。我们将一个焊接到 5V，一个焊接到 GND，一个焊接到模拟引脚 5，最后一个焊接到模拟引脚 4。

 

 

步骤 7

接下来，我们将电机护罩连接到 Arduino Uno 板上。使用双面胶带，将 Arduino Uno 和电池座连接到底盘上。使用双面胶带，还将超声波传感器连接到伺服电机，并将它们都连接到机器人底盘。我用热胶枪将伺服电机连接到底盘上。

 

 

超声波传感器

我们需要按照以下步骤配置超声波传感器。

步骤1

超音速传感器。Vcc 通过我们之前连接的电线达到 5V。GND 连接到 GND 线。ECHO 引脚连接到模拟引脚 5，TRIG 引脚连接到模拟引脚 4。

第2步

接下来，连接电源。我们将黑线从开关连接到电机屏蔽层。它连接到此外部电源连接器的 GND 引脚。开关的红线连接到 M+ 连接器。如果我们打开开关，我们可以看到绿色 LED 灯亮起，Arduino 正在从电池接收电源。

 

 

步骤 3

最后，我们将伺服电机连接到 servo_2 插槽。右边较深的颜色在中间是红色，左边是橙色。

 

 

代码

该代码使用三个库。必须下载其中两个才能编译程序。第一个是 Adafruit 的电机屏蔽驱动器。第二个库是超声波距离传感器的 NewPing 库。