带伺服的体感门铃锣

描述

该项目使用 Arduino Uno、PIR 运动传感器、180 度定位伺服器和一个 LED。

一旦检测到运动，伺服系统会将附在其转子上的锤子移动到钟的路径中并返回。有两个伺服“示教位置”。静止示教位置是舵机等待运动​​的位置。锣示教位置是伺服移动到锣（或响）铃的位置。运动感应启用时，绿色 LED 灯亮起。

武装时，如果检测到运动，则...

激光激发

伺服从静止移动到锣位置并返回

一秒钟后，激光将断电

上面的一秒延时可调

如果将 PIR 运动传感器放入管子的入口，则靠近 PIR 运动探测器的管子有两个潜在用途

首先，是在调试期间。PIR 具有宽视角。这很好，但是当它视野中的任何东西移动时，都会启动音序器以激活激光器并敲响铃，使调试变得麻烦

其次，它将项目的运动感应部分变成了非接触式门铃。你在管子开口前挥动你的手，它会触发动作

简要说明创建

进一步的说明在项目的 LO1 电子表格的设置选项卡中

根据需要或期望获取零件替换

根据原理图连接 Arduino 和组件

激光是可选的，但价格实惠且有趣

使用胶棒或其他等效物将锣锤安装到伺服器上

创建一些简单的结构来固定伺服电机

如果使用激光，则相同

我之前购买了 Erector set 并将其用于我的所有项目

允许轻松创建有用和实用的结构

在您的计算机上安装 Microsoft Visual Studio Code IDE 和 Arduino IDE

将代码（文件名 LO1.INO）上传到 Arduino Uno

您可能需要使用 VS Code 中的两种方式之一更改计算机的 Com 端口号

在 VS 代码编辑器 'arduino.json 中打开代码文件并更改第 6 行

点击 并输入“Arduino: Select Serial Port” 此方法将自动更新上面的第 6 行

创建和上传后要做什么

它启动时启用，如果所有接线都正常，绿色 LED 应该亮起

结果，运动感应将被武装

使用电子表格中定义的串行控制代码来测试接线

您还可以使用代码来设置休息和锣的伺服位置

使用代码 11nnn 将舵机移动到不同的位置

将 nnn 替换为 0-179 的角度

例如命令到 90 度然后输入 11090

如果对位置满意，则使用代码 10008 或 10009 分别保存休息或锣位置

对第二个教学位置做同样的事情

如果您不想采取此操作，则移动马达上锤子的执行器支架并触发运动并确认位置合适。

代码概念

该代码使用状态机概念，它循环执行多个步骤并且一次只能执行一个步骤。添加、更改和删除步骤非常简单。它还可以更轻松地准确了解您的代码在做什么以及何时执行 - 特别是在事情必须按特定顺序发生的情况下，如本项目。

一个步骤当然可以做更多的事情，但一般来说最好避免这种情况。在这里，您将看到移动伺服然后等待固定时间的步骤，但这是步骤可变性的范围。

您可以通过在代码第 156 行第 40 步中试验步进时间延迟，使钟锣运动在检测到的运动之间等待更长时间。当前设置为 1000 毫秒（1 秒）。让它变长，音序器将在这个步骤中停留更长时间。这是有效的，因为激活铃铛的运动感应仅发生在步骤 5 中。

此处的步骤编号之间的间隔不是必需的，但强烈建议这样做。如果你想添加一个步骤，例如，在给激光通电后但在移动伺服器之前，你有未使用的数字。

一些细节

该项目使用 Microsoft Visual Studio Code 和 Arduino Extension 进行编码，如作为项目一部分的说明电子表格中所述。

为了向 Arduino 发送串行代码以及进行监视和设置，我使用了 Arduino IDE 串行监视器，因为它可以轻松地将发送到 Uno 的命令与来自 Uno 的自动消息显示合并在一起。

Danisa Alejo 在创建和记录这个有趣的项目方面发挥了重要作用！

定义

锣（名词）含义：带有旋转边缘的金属圆盘，敲击时发出共振音符。