电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
方案介绍
避障机器人是一种智能设备，它可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航，这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制，大部分组织都在使用它，这有助于执行许多人体无法完成的危险工作。
所需组件：
底盘或任何玩具车。
Arduino UNO/Mega。
超声波传感器 HC SR-04。
2个直流电机。
9V/12V 1A 电池。
电机驱动模块 L298。
跳线。
单股线。
超声波传感器的连接 ：
VCC – Arduino 的 VCC 端子。
GND - Arduino 的 GND 端子。
Trigpin – Arduino 上的数字引脚 9。
Echo pin – Arduino 上的数字 pin 10。
L298N 的连接：
+12V – 电池正极。
GND – a) Arduino 的 GND b) 电池负极。
输入端子 1 – 引脚 4
输入端子 2 – 引脚 5
输入端子 3 – 引脚 6
输入端子 4 – 引脚 7
输出端子 1 – 第一个电机的正极。
输出端子 2 – 第一个电机的负极。
输出端子 3 – 第二个电机的正极。
输出端子 4 – 第二个电机的负极。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 蓝牙控制的避障机器人
- 伺服电机避障机器人
- Arduino避障机器人车2WD带AA电池
- 用Arduino和L298制作带有避障机器人的巡线器
- Arduino使用伺服和L298N驱动器的避障车
- 如何制作避障机器人
- 使用移动设备的语音控制避障机器人车
- 基于Arduino的避障机器人汽车
- Arduino机器人避障
- arduino nano避障机器人
- 基于降级模糊避障控制算法的爬壁机器人 16次下载
- 基于区块链的侦查机器人实时避障设计方案 10次下载
- 如何进行简易避障机器人的设计 27次下载
- 吸尘机器人系统设计与避障算法研究 4次下载
- 自主机器人避障方法研究 0次下载
- L298N引脚定义及功能 2.5w次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 3765次阅读
- 微雪电子红外接近传感器 红外避障模块简介 2681次阅读
- 微雪电子 Micro:bit轮式智能机器人简介 2337次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 2085次阅读
- 微雪电子智能车学习板配件包Arduino开发板简介 1391次阅读
- 微雪电子轮式智能机器人简介 1225次阅读
- dfrobotminiQ 4WD教育机器人介绍 2108次阅读
- 机器人视觉避障的常用传感器介绍和原理说明 1.3w次阅读
- 机器人底盘的主要三大技术 8064次阅读
- 机器人避障技术还需解决哪些问题？ 1.2w次阅读
- 如何解决机器人“避障”的问题 4442次阅读
- 创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解 4340次阅读
- 基于STM32的家庭服务机器人系统工作原理及设计 1.3w次阅读
- 直流电机的PWM速度控制程序 1.6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 449次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 136次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 123次下载 | 免费
- 4550W充电机原理图
- 0.13 MB | 2次下载 | 6 积分
- 5USB的PD快充协议电压诱骗控制器FS312A中文手册
- 1.51 MB | 2次下载 | 免费
- 6USB的PD和OC快充协议电压诱骗控制器FS312B中文手册
- 1.35 MB | 2次下载 | 免费
- 7USB Type_C PD快充协议智能触发芯片FS8025B应用手册
- 1.48 MB | 1次下载 | 免费
- 8ADI公司串行端口开发和故障排除指南
- 343.09KB | 1次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 449次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 136次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 123次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 22次下载 | 5 积分
- 7使用TL431设计电源
- 0.67 MB | 10次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
工商网监
评论