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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动超声波车开源分享

自动超声波车开源分享

2022-12-06 | zip | 0.08 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

自动超声波车是我的项目。我通过它了解了 Arduino 的构建和编程我克服了一些困难,最终完成了这个项目。

我认为这是初学者学习 Arduino 的好方法。

步骤1

组装 - 底盘

 
pYYBAGOIliyAeSDQAABv7B4Y4TY182.jpg
 

第一步是在底板上安装直流电机和两个轮子,直流电机中的电缆连接在红线下方的黑线中。

第2步

 
poYBAGOIli6ABJ08AAChQMiC9RM087.jpg
 

安装Arduino主板,按照主板预留的位置小心安装。

第 3 步

 
poYBAGOIljGAQrXBAACXtkjphcg266.jpg
 

安装电池座。连接器连接到 Arduino 传感器屏蔽 v5 电源接口

第4步

 
pYYBAGOIljOAYjszAACu9AwWSLk708.jpg
 

驱动板模块安装在底板上,驱动板模块是控制两个电机功能运行的关键步骤。

第 5 步

 
poYBAGOIljWAZ2koAACjhDwH1nk121.jpg
 

将 Arduino 传感器屏蔽 v5 与驱动板模块连接。

第 6 步

 
poYBAGOIlkiAC58XAAhzhgUOlc8836.jpg
 

在驱动板模块上安装超声波传感器。

第 7 步

 
pYYBAGOIlkyAN8b3AAk8mY1zqug081.jpg
 

按照原理图的接口顺序将连接器连接到正确的端口

问题

在这个过程中,我按照原理图的顺序没有出错,最后发现传感器可以正常工作,但是电机却不能正常工作。

我仔细检查了代码,电缆,电池,最后发现电机不工作的原因是因为我们必须使用6节1.5 V AA电池,可以为整个项目提供足够的电力。

 

 


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