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Digi XBee3 是带有 LTE-M 无线电的最新 Digi 开发板。该板支持 micopython。在这里，我将向您展示如何将超声波测距传感器与Digi XBee3连接以及如何在micropython中进行编码。
代码
从我的 GitHub存储库克隆
第 1 步： | 连接中
根据下面附带的示意图连接所有组件。
第 2 步： | 安装IDE
第 3 步： | 编码
运行 XCTU 并将无线电模块添加到 IDE 中。转到工具菜单 → 文件系统管理器。单击“打开”以与设备建立连接。创建一个名为“lib”的文件夹。将“hcsr4.py”文件上传到“lib”目录。
转到工具菜单 → MicroPython 终端。单击“打开”以与设备建立连接。按 CTRL+B 获取 python REPL。按 CTRL+E 进入粘贴模式。将以下代码复制到终端中。按 CTRL+D 退出粘贴模式并运行粘贴的代码片段。
在传感器前面放置任何障碍物，您将能够在终端上看到障碍物和传感器之间的距离（以厘米为单位）。要停止执行，请按 CTRL+C。
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