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方案介绍
带有跟踪平移/倾斜系统的 FPV 用户的三天线分集视频接收器。
该项目是为了创建一个基于 Arduino RSSI 信号管理的 3 天线视频接收器分集（so triversity ... as new word）来移动云台系统。该代码基于 3 个天线 RSSI 信号，一个 UP 和两个 DOWN。两个 Down 是 Left (SX) 和 Right (DX)，DX 和 SX 的平均值作为 DW 值。在此方案的基础上，使用步进电机使圆顶连续 360° 移动。在圆顶上固定了由 90° 伺服倾斜的天线。这是跟随天线位置上方上半球的四边形（无人机）或飞机。
实际上它应该是固定的triversity代码，步进器的平移代码和伺服的倾斜代码，128x64 OLED的代码。
为了不使代码复杂化，中央天线将视频信号传送到分集接收器和全向天线，然后将视频传送到 FPV 用户的护目镜。
但也可以管理总共 5 个接收器，然后创建一个额外的分集，一个带有中央定向天线和一个全向天线，所有这一切都通过使用两个 4066 cip。
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