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方案介绍
一个简单的监控 RC 机器人，带有 ESP32-CAM 和 Arduino Uno 模块，由任何智能手机上的网络浏览器控制。
ESP32-CAM 模块是一种廉价、低功耗的模块，但它为视觉、串行通信和 GPIO 提供了许多资源。
在这个项目中，我尝试利用 ESP32-CAM 模块资源制作一个简单的可以拾取小物体的监控 rc 机器人。
软件和系统流程
关于流媒体部分，使用了 websocket，并展示了一种非常好的方法，可以将 esp32-cam 模块捕获的图像流式传输到 Web 浏览器，这很酷，因为您可以在任何支持 Web 浏览器的地方查看流式视频并控制您的机器人，这更好当我使用原始 TCP 套接字流式传输到 PC 时，与我之前的项目相比。
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