猫用三激光器开源分享

描述

我们可爱的猫经常独自在家。我们决定创造一个可以让他开心的设备。

该设备保持待机状态，直到 PIR 传感器检测到猫的存在。

1- 然后激活激光器（通过可以选择一个、两个或所有激光器或随机选择的代码）。

2- 由于两个伺服电机，激光灯执行随机轨迹（运动速度以及垂直和水平范围可以通过 python 代码定义）。

3- 活动一直持续到 PIR 传感器检测到猫为止。每分钟它都会检查是否存在。代码可以增加或减少等待时间。

4- 每次触发传感器时，都会在应用程序日志中创建一个条目，以便在我们不在时监控猫的活动。

5- 此外，如果猫到达并开始玩设备，倾斜传感器会检测到活动，并通过停止设备来降低损坏风险。

搭建步骤

1- 在盒子上安装云台底座，然后创建所需的孔

• 用于激光连接
• 用于 PIR 传感器
• 用于树莓派电源。

2- 3d 打印激光 LED 的支架和 PIR 容器的盒子。

3- 按照下面的电路图连接所有元件。

请注意每个元素都有一个脚本来检查是否正常工作。（检查存储库https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/ ）

• 激光灯 ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/leds.py )
• P|R ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/sensor_PIR.py )
• 舵机 ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/servos.py )
• 倾斜开关（https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/tilt_switch.py ​​）。

4- 一旦所有电路元件都经过测试。

• 将激光 LED 插入支架（您可能需要一些热胶使它们稳定）。
• 将 PIR 传感器插入其包装盒中。（您可能需要调整距离范围和灵敏度）。
• 用一些胶带或热胶将倾斜按钮插入盒子的一个角。

下图显示了建筑物的一些重要细节：

 

插入 LED 的三激光器支架。

 

 

激光支架插入云台模块中。

 

 

附在盒子上的倾斜开关。

 

 

带有固定盒的 PIR 传感器。

 

5- 最后，如果你想自动运行脚本：

• 将 Raspberry PI 配置为使用 CLI（而非桌面）在退出登录时启动。
• 将下面的行附加到。用户pi的主文件夹中的.bashrc文件。
• （请根据您复制或保存脚本的位置修改脚本路径）。

python /home/pi/CatFitBot.py