电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>使用树莓派的避障车

使用树莓派的避障车

2022-12-09 | zip | 0.04 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

机器人是通过自动化工业、工厂、医院等中的任务来减少繁重工作中人力的机器。大多数汽车都是通过使用一些控制单元或组件,如按钮、遥控器、操纵杆、PC、手势和通过通过使用控制器处理器执行一些命令。但今天我们在这里看到一辆自动驾驶汽车,它在没有任何外部事件的情况下自主移动,避开了其路径上的所有障碍物,是的,我们谈论的是避障车在这个项目中,我们使用了Raspberry Pi 和 Motor driver来驱动汽车和超声波传感器检测汽车路径中的物体。

它是如何工作的

这辆自动驾驶汽车的工作非常容易。当汽车通电开始行驶时,树莓派通过超声波传感器模块测量前方物体的距离,并存储在一个变量中。然后 RPi 将此值与预定义值进行比较,并相应地做出将汽车向左、向右、向前或向后移动的决定。

pYYBAGOSlIyABdx4AAA6rI8A6y0952.png
 

在这个项目中,我们选择了 15cm 的距离来让Raspberry Pi 做出任何决定。现在,每当 Raspberry Pi 与任何物体的距离小于 15 厘米时,Raspberry Pi 就会停下汽车并将其移回,然后向左或向右转弯。现在在再次前进之前,树莓派再次检查15cm距离范围内是否有障碍物,如果有则再次重复之前的过程,否则继续前进,直到再次检测到障碍物或物体。


下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
  2. 1.06 MB  |  532次下载  |  免费
  3. 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
  4. 3.28 MB  |  339次下载  |  免费
  5. 3TC358743XBG评估板参考手册
  6. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  7. 4DFM软件使用教程
  8. 0.84 MB  |  295次下载  |  免费
  9. 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
  10. 6.40 MB  |  227次下载  |  免费
  11. 6迪文DGUS开发指南
  12. 31.67 MB  |  194次下载  |  免费
  13. 7元宇宙底层硬件系列报告
  14. 13.42 MB  |  182次下载  |  免费
  15. 8FP5207XR-G1中文应用手册
  16. 1.09 MB  |  178次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537798次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191187次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费