Esmacat的EtherCAT Arduino Shield和LCD Shield教程

描述

您可以在Esmacat 官方网站上阅读有关此教程和其他 Esmacat 教程的更多信息。您还可以在我们的主网站上了解更多关于我们的信息。

可以在此处找到代码和步骤的详细文档。

概述：

在本教程中，您将学习如何在带有 LCD Shield 的 Arduino 子系统顶部设置和使用 Esmacat (EASE) Slave 设备的 EtherCAT Arduino Shield。

• 首先，讨论了有关所用屏蔽的一些一般信息。
• 在学习设置设备后，您将学习实施一个涉及 LCD 和 EASE Shields 的实际项目，将 LCD Shield 上按下的按钮打印到 Esmacat Master（PC/笔记本电脑）的终端上。

Esmacat (EASE) 的 EtherCAT Arduino Shield：

EASE 是连接到 EtherCAT 主站（PC/笔记本电脑/专用主站设备，如Esmacat Master S和Esmacat Master C ）的 EtherCAT 从站。它可以堆叠在 Arduino、类似 Arduino 的电路板和 Arduino Shields 之上。该扩展板允许与用于高性能机器人应用的行业标准 EtherCAT 协议进行高速通信。

易盾

 

众筹活动页面：https ://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease

更多信息：https ://www.esmacat.com/ease

该扩展板有 8 个寄存器，可用于通过连接到扩展板的以太网电缆在设备之间发送/接收数据。

推荐阅读：EASE 数据表。

液晶屏：

本教程中使用的 LCD 扩展板是一个 16x02 LCD 显示屏，带有六个按钮，可以简单方便地将其堆叠到 Arduino Uno 板上。有 5 个控制按钮（选择、向上、向下、向左、向右）和一个重置按钮。5个按钮与Arduino板的A0模拟输入相连。

16x02 液晶屏

 

建议参考：keyestudio LCD 1602 Expansion Shield。

硬件连接：

主要硬件组件包括，

• EtherCAT 从站（带 Arduino 的 EASE）
• EtherCAT 主站（个人电脑/笔记本电脑）
• 以太网供电（POE 注入器）
• 液晶屏
• 以太网电缆和
• 直流适配器。

由于 EASE 使用 POE 注入器，因此无需单独为 Arduino 板供电。EASE 可以通过 EtherCAT 为开发板供电！

连接如本教程“原理图”部分所附的两个原理图所示。“硬件设置示意图”概述了要进行的连接，而“物理连接示意图”显示了所有连接完成后的设置。

笔记：

• 确保以太网连接与插座紧密配合。（连接松动可能导致从设备无法被识别。）
• 通过将其打印到Arduino的串行监视器上来测试LCD的数据表中指定的模拟值范围是否在指定范围内。

进一步调整：液晶显示器的亮度也可以通过调节电位器来改变（上图中蓝色块状部分通过调节其顶部的螺丝）。

所需库：

本教程将使用两个库。

• 用于 Arduino 的 EASE 库，用于与 Arduino 子系统通信。
• 一个 Esmacat Master Library，用于主机（PC）与 EASE 从设备通信。

两个库的链接都包含在原理图部分下。安装这些库以开始编码部分。

请参阅下面的链接以获取有关安装这些库的更详细的分步帮助。

推荐阅读：EASE Master 软件结构。

推荐阅读：EASE 入门。

软件 ：

本教程所需的软件涉及编码

• Esmacat 大师和
• 阿杜诺。

对 Esmacat Master 进行编程：

打开 Visual Studio 或任何其他 (IDE) 并将代码部分中可用的所有 4 个 C++ 代码（以 ease_with_lcd/ 开头的源文件）复制到一个新的项目文件夹中并构建源代码。

请参阅下面的链接以获取有关在 Ethercat Master 中构建源代码的更详细的分步帮助，

以下部分详细描述了它们。

建议阅读：开始使用 Esmacat Master (Windows)。

推荐阅读：Esmacat Master (Linux) 入门。

编码Arduino ：

打开 Arduino IDE 并创建一个新草图。本教程的完整代码可在“ Arduino with Ease and LCD”的“代码”部分下找到。 将代码复制并粘贴到草图中。

编译并将此代码上传到 Arduino 开发板。

注意：请务必检查在 IDE 中是否正确选择了 Board 和 Port。

运行主代码：

在运行主代码时，您会得到类似于以下的结果，

结果：

到现在为止，您应该已经成功地对 Arduino 和 Esmacat master 进行了编程！！！并且可以在类似于本教程开头的 gif 附件的显示屏上查看 LCD Shield 上按下的按钮。

主终端输出：

下图显示了在主终端上按下 LCD 上相应按钮的示例。

Esmacat Master Terminal 输出不同按钮按下的代码执行

 

最后的注意事项：可以在下面随附的文档中找到有关该项目的更详细的分步教程。

推荐阅读：EASE with LCD Shield 教程文档。