在Raspberry Pi上使用Arduino MKR ENV Shield

描述

PiMKRHAT是一个适配器，可以将 Arduino MKR 板和屏蔽与 Raspberry Pi 一起使用。不同的 Arduino MKR Shield 可以通过我们的 HAT 用作 Raspberry Pi 的扩展。我想在这个小项目中展示如何在 Python 下将 Arduino MKR ENV 防护板与 Raspberry Pi 一起使用。

硬件

PiMKRHAT 作为套件提供。你必须先组装它。请按照随附的组装说明进行操作

PiMKRHAT 套件

 

跳线设置

请为 Arduino MKR ENV 屏蔽仅设置电源跳线组上的5V 和 3、3V 跳线。让所有其他跳线保持打开状态。

树莓派

请为 Raspberry Pi 下载最新的Raspbian OS并通过Pi imager将其复制到 SD 卡

配置 I2C

MKR ENV 屏蔽上的传感器使用 I2C 通信。您必须先通过 bash 安装一些库：

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools 

现在您必须启用 I2C 接口：

sudo raspi-config
--> 5 Interfacing Options
--> P5 I2C--> YES
sudo reboot

测试 I2C

现在是时候测试 I2C 接口了：

sudo i2cdetect -y 1

 

这表明两个 I2C 地址正在使用中——0x10、0x5c 和 0x5f

安装其他库

sudo apt install python-pip
sudo pip install veml6075

测试

HTS221测试

 

3 个 Python 小程序可用于测试 MKR ENV 防护罩的紫外线辐射、温度和湿度以及压力传感器：

HTS221.py - 温度和湿度

LPS22HB.py - 压力

VEML6075.py - 紫外线辐射

模拟光传感器需要模拟输入，不能与 Raspberry Pi 一起使用。